मोबाइल ऊर्जा भंडारण, फील्ड चार्जिंग, लोड योजना और निरंतर ड्रोन संचालन के लिए एक व्यावहारिक गाइड
कृषि ड्रोन पारंपरिक उपकरणों के साथ पहुंचना मुश्किल वाले क्षेत्रों में फसल छिड़काव, बीज बोना, मानचित्रण, फसल निगरानी और हल्के सामग्री परिवहन को ले जा रहे हैं। फिर भी विमान जितना अधिक सक्षम होता जाता है, जमीनी ऊर्जा की बाधा उतनी ही अधिक दिखाई देने लगती है। उड़ान बैटरी को बार-बार घुमाना पड़ता है, उच्च-शक्ति वाले चार्जर को स्थिर इनपुट की आवश्यकता होती है, पंपों और मिश्रण उपकरणों को बिजली की आवश्यकता होती है, और सेवा वाहनों को उसी दूरस्थ स्थान पर चार्जिंग की आवश्यकता हो सकती है। यदि ऊर्जा प्रणाली तालमेल नहीं बिठा सकती है तो अधिक विमान जोड़ने से दैनिक उत्पादकता स्वचालित रूप से नहीं बढ़ती है।
इस कारण से, एक मोबाइल ईवी चार्जर को केवल एक बैटरी चार्ज करने वाले उपकरण के रूप में नहीं देखा जाना चाहिए। एक दूरस्थ कृषि परियोजना में, यह एक मोबाइल ऊर्जा नोड के रूप में कार्य कर सकता है जो संग्रहीत बिजली, नियंत्रित बिजली रूपांतरण, वाहन चार्जिंग, एसी लोड समर्थन और नियोजित पुनःपूर्ति को कार्यस्थल के करीब लाता है।डोर एनर्जीसड़क किनारे बचाव, भारी वाहनों और बाहरी औद्योगिक उपयोग के लिए बड़े मोबाइल ऊर्जा-भंडारण और चार्जिंग उत्पादों का विकास, निर्माण और आपूर्ति करता है। सही इंजीनियरिंग इंटरफ़ेस के साथ, वह क्षमता कृषि ड्रोन बेड़े द्वारा उपयोग किए जाने वाले अनुमोदित चार्जर का भी समर्थन कर सकती है।
यह गाइड बताता है कि विदेशी खेत, ड्रोन-सेवा ठेकेदार और बेड़े ऑपरेटर कैसे उपयोग कर सकते हैंडोर एनर्जी मोबाइल ऊर्जा-भंडारण और चार्जिंग समाधानएक व्यावहारिक फील्ड-ऊर्जा वास्तुकला के हिस्से के रूप में। यह इसकी सीमाएं भी बताता है: वाहन कनेक्टर को सीधे ड्रोन बैटरी से नहीं जोड़ा जाना चाहिए, और हर परियोजना को संचालन से पहले वोल्टेज, आवृत्ति, चरण, चार्जर इनपुट, सुरक्षा तर्क और स्थानीय नियमों को सत्यापित करना चाहिए।
संयुक्त राज्य अमेरिका के खेत के आँकड़े चुनौती के पैमाने को दर्शाते हैं। 2024 में, खेतों में कुल लगभग 876 मिलियन एकड़ भूमि थी, जबकि औसत खेत का आकार लगभग 466 एकड़ था। औसत का मतलब यह नहीं है कि हर संपत्ति बड़ी है, लेकिन यह दर्शाता है कि वाणिज्यिक कृषि अक्सर व्यापक क्षेत्रों में संचालित होती है। यदि किसी विमान को हर उड़ान समूह के बाद कई किलोमीटर तक गोदाम या ग्रिड कनेक्शन पर वापस जाना पड़ता है, तो वाहन यात्रा, बैटरी हैंडलिंग और कतार में लगने से उपयोगी मौसम विंडो का एक बड़ा हिस्सा लग सकता है।
यह समय का नुकसान तब सबसे अधिक मायने रखता है जब कम हवा वाली सुबह की परिस्थितियों के दौरान छिड़काव पूरा करना होता है, जब कीटों के दबाव के लिए तेजी से उपचार की आवश्यकता होती है, या जब मिट्टी की स्थिति केवल कुछ घंटों तक पहुंच को प्रतिबंधित करती है। उन स्थितियों में, एक घंटा खोने से पूरी शिफ्ट के दौरान खपत होने वाली ऊर्जा से अधिक लागत आ सकती है। एक फील्ड ऊर्जा बिंदु अनावश्यक आवाजाही को कम करता है और बैटरी, तरल पेलोड, उपकरण और कर्मियों को संचालन क्षेत्र के करीब रहने की अनुमति देता है।
नेमप्लेट धीरज पूर्ण-पेलोड छिड़काव धीरज के समान नहीं है। तरल पेलोड, हेडविंड, तापमान, बार-बार त्वरण, इलाके, और लगातार टेकऑफ़ और लैंडिंग सभी ऊर्जा खपत को बदलते हैं। एक प्रकाशित 2024 मल्टी-रोटर स्प्रेयर परीक्षण ने 25 मिनट के नो-लोड उड़ान समय और 90 मिनट के कथित चार्जिंग समय के साथ 10-लीटर पेलोड प्लेटफॉर्म का उपयोग किया। अन्य हालिया अध्ययनों में बैटरी उड़ान अवधि लगभग 20 मिनट बताई गई है, जबकि वाणिज्यिक छिड़काव में लोड के तहत और भी छोटे टर्नअराउंड चक्र की आवश्यकता हो सकती है।
इसलिए, ऊर्जा योजना को केवल उड़ान समय के बजाय चक्र समय पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए। एक पूर्ण चक्र में लोडिंग, प्री-फ्लाइट जांच, टेकऑफ़, उपचार, लैंडिंग, बैटरी हटाना, कूलिंग, चार्जिंग और इंस्टॉलेशन शामिल हैं। यदि कोई भी जमीनी कदम विमान रोटेशन दर से धीमा हो जाता है, तो पूरा बेड़ा इंतजार करता है। इसलिए एक डोर एनर्जी परियोजना को एक साधारण ड्रोन गणना के साथ नहीं, बल्कि समय-और-ऊर्जा मॉडल के साथ शुरू होना चाहिए।
| अंतर्राष्ट्रीय योजना डेटा | संकेतक मान | दूरस्थ-क्षेत्र ऊर्जा के लिए अर्थ |
| यू.एस. खेत का पैमाना, 2024 | 876 मिलियन एकड़; प्रति खेत औसतन 466 एकड़ | एक निश्चित चार्जिंग बेस लंबी और बार-बार परिवहन लूप बना सकता है। |
| स्प्रेयर परीक्षण पैरामीटर, 2024 | 10 एल पेलोड; 25 मिनट नो-लोड उड़ान; 90 मिनट चार्ज | निरंतर काम के लिए बैटरी रोटेशन या उच्च चार्जिंग थ्रूपुट की आवश्यकता होती है। |
| विशिष्ट अनुसंधान धीरज | एक अध्ययन में प्रति बैटरी लगभग 20 मिनट | आठ घंटे की शिफ्ट में कई चार्जिंग चक्र बन सकते हैं। |
| प्रकाशित संचालन क्षमता सीमा | लगभग 4-20 हेक्टेयर/घंटा; 30-150 हेक्टेयर/दिन | खेत का आकार, पेलोड, तरल पुनःपूर्ति, और चार्जिंग वर्कफ़्लो अंतिम परिणाम निर्धारित करते हैं। |
| सैद्धांतिक उत्पादकता मॉडल | लगभग 10.1 हेक्टेयर/घंटा तक | अत्यधिक जमीनी प्रतीक्षा सैद्धांतिक क्षमता को वास्तविक आउटपुट बनने से रोकती है। |
एक दूरस्थ ड्रोन साइट में आमतौर पर एक साथ कई विद्युत भार होते हैं। अनुमोदित बैटरी चार्जर बार-बार चक्रों में उच्च शक्ति खींच सकते हैं। रासायनिक मिश्रण या सिंचाई टैंक तैयार होने पर एक पंप अचानक शुरू हो सकता है। प्रकाश व्यवस्था, संचार टर्मिनल, लैपटॉप, राउटर और निगरानी उपकरण लगातार चल सकते हैं। इलेक्ट्रिक पिकअप, सेवा ट्रक, उत्खननकर्ता या अन्य उपकरण बहुत बड़ी लेकिन कम बार-बार मांग पैदा कर सकते हैं। एक छोटा बिजली स्रोत जो केवल एक प्रदर्शन उड़ान के लिए आकार का है, वाणिज्यिक संचालन का समर्थन करने की संभावना नहीं है।
| फील्ड लोड | संचालन पैटर्न | विशिष्ट ऊर्जा जोखिम | योजना प्राथमिकता |
| ड्रोन बैटरी चार्जर | उच्च शक्ति, चक्रीय, कभी-कभी समवर्ती | इनपुट सीमा के कारण डेरेटिंग या चार्जिंग कतार होती है | रेटेड इनपुट, प्लग, वोल्टेज, चरण और शिखर शक्ति की पुष्टि करें। |
| पंप और मिश्रण उपकरण | एक ध्यान देने योग्य स्टार्ट करंट के साथ रुक-रुक कर | एक साथ स्टार्टअप आपूर्ति को ओवरलोड कर सकता है | स्टार्टिंग मार्जिन आरक्षित करें और लोड प्राथमिकता असाइन करें। |
| प्रकाश व्यवस्था और संचार | कम शक्ति लेकिन लंबी अवधि | बेस लोड चुपचाप प्रयोग करने योग्य संग्रहीत ऊर्जा को कम करता है | दैनिक मॉडल में पूर्ण संचालन अवधि शामिल करें। |
| इलेक्ट्रिक वाहन या मशीनरी | अनुसूचित सत्रों में बड़ी ऊर्जा मांग | वाहन चार्जिंग ड्रोन संचालन के साथ प्रतिस्पर्धा करती है | एक अलग चार्जिंग विंडो या एक हार्ड पावर सीमा निर्धारित करें। |
ऊर्जा क्षमता और आउटपुट पावर अलग-अलग सवालों के जवाब देते हैं। क्षमता निर्धारित करती है कि सिस्टम कितने चार्जिंग चक्रों का समर्थन कर सकता है। पावर निर्धारित करती है कि कितने चार्जर और सहायक लोड एक साथ संचालित हो सकते हैं। एक सिस्टम में पर्याप्त संग्रहीत ऊर्जा हो सकती है लेकिन फिर भी एसी आउटपुट समवर्ती लोड से कम होने पर ट्रिप या डेरेट हो सकता है। इसके विपरीत, अपर्याप्त प्रयोग करने योग्य ऊर्जा वाला एक उच्च-आउटपुट इकाई साइट को केवल थोड़े समय के लिए चला सकता है।
| योजना सूत्र: दैनिक ऊर्जा मांग ≈ प्रति पैक बैटरी ऊर्जा × प्रति दिन चार्ज चक्र × ऑपरेटिंग ड्रोन की संख्या ÷ संयुक्त सिस्टम दक्षता × आरक्षित कारक। प्रारंभिक योजना के लिए, संयुक्त दक्षता में चार्जर, केबलिंग, पावर रूपांतरण और तापमान प्रभाव शामिल होना चाहिए। लगभग 15%-25% का रिजर्व मौसम, मार्ग परिवर्तन, बैटरी उम्र बढ़ने और अनियोजित सहायक भार को समायोजित करने में मदद कर सकता है। अंतिम मान लक्षित बैटरी और चार्जर दस्तावेज़ीकरण से आने चाहिए। |
निम्नलिखित परिदृश्य शैक्षिक गणनाएं हैं, न कि डोर एनर्जी उत्पाद गारंटी या ग्राहक परीक्षण परिणाम। वे 85% संयुक्त दक्षता और 1.20 आरक्षित कारक मानते हैं। बैटरी ऊर्जा और दैनिक चक्र परियोजना इनपुट हैं जिनकी खरीदार को पुष्टि करनी चाहिए। उद्देश्य यह दिखाना है कि एक छोटे निगरानी ऑपरेशन को केवल कुछ किलोवाट-घंटे की आवश्यकता क्यों हो सकती है, जबकि दो-विमान भारी-ड्यूटी छिड़काव शिफ्ट प्रति दिन 200 kWh से अधिक हो सकती है।
| योजना परिदृश्य | इनपुट धारणाएं | गणना की गई दैनिक मांग | समीक्षा के लिए आउटपुट क्षमता |
| एकल मानचित्रण ड्रोन | 0.30 kWh/पैक; 16 चक्र; 1 विमान | लगभग 6.8 kWh | 1-2 kW निरंतर, साथ ही संचार और कंप्यूटर लोड। |
| एकल मध्यम आकार का स्प्रेयर | 1.50 kWh/पैक; 20 चक्र; 1 विमान | लगभग 42.4 kWh | चार्जर गणना और पुनःपूर्ति लय के आधार पर 6-12 kW। |
| दो भारी-ड्यूटी विमान | 3.00 kWh/पैक; 24 चक्र; 2 विमान | लगभग 203.3 kWh | 20-40 kW या उच्चतर, शिखर, चरण और शीतलन जांच के साथ। |
एक आदर्श चार्जिंग समय का अनुमान बैटरी ऊर्जा को चार्जर इनपुट पावर से गुणा करके दक्षता से विभाजित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, 90% दक्षता पर 6 kW चार्जर द्वारा आपूर्ति की गई 1.5 kWh बैटरी का आदर्श समय लगभग 17 मिनट है। व्यवहार में, बैटरी-प्रबंधन प्रणाली चार्ज की उच्च स्थिति में शक्ति कम कर सकती है, जबकि अत्यधिक गर्म या ठंडा पैक को अतिरिक्त कंडीशनिंग की आवश्यकता हो सकती है। शिफ्ट योजना में केवल अधिकतम इनपुट आंकड़े के बजाय निर्माता के पूर्ण चार्जिंग वक्र का उपयोग करना चाहिए।
कूलिंग और हैंडलिंग को भी शामिल किया जाना चाहिए। यदि कोई बैटरी गर्म उतरती है और तुरंत उच्च-शक्ति चार्जिंग में प्रवेश नहीं कर सकती है, तो एक और चार्जर खरीदने से बाधा दूर नहीं हो सकती है। पैक का एक अतिरिक्त सेट, छायादार शीतलन स्थान, बेहतर वायु प्रवाह, या एक संशोधित उड़ान अनुक्रम उत्पादकता में बड़ी वृद्धि प्रदान कर सकता है। डोर एनर्जी अपस्ट्रीम ऊर्जा आवश्यकता का समर्थन कर सकता है, लेकिन विमान ऑपरेटरों को ड्रोन निर्माता की प्रक्रियाओं के अनुसार बैटरी प्रक्रिया का प्रबंधन करना चाहिए।
| चक्र चर | फील्ड में रिकॉर्ड करने के लिए डेटा | अनुशंसित केपीआई |
| उड़ान | टेकऑफ़, लैंडिंग, पेलोड, हवा, और चार्ज की शेष स्थिति | प्रति चक्र औसत उत्पादक उड़ान मिनट |
| तरल पुनःपूर्ति या लोडिंग | शुरू, खत्म, और किसी भी देरी का कारण | प्रति चक्र औसत जमीनी-सेवा मिनट |
| चार्जिंग | चार्ज शुरू/अंत, तापमान, इनपुट पावर, और अलार्म | औसत चार्ज समय, शिखर kW, और विफलता दर |
| प्रेषण | उपलब्ध, कतारबद्ध, चार्जिंग, कूलिंग, और स्पेयर पैक | चार्जर उपयोग और विमान प्रतीक्षा शेयर |
डोर एनर्जी मोबाइल ऊर्जा-भंडारण और चार्जिंग उपकरण के विकास, निर्माण और बिक्री में माहिर है। इसके प्राथमिक अनुप्रयोग पृष्ठभूमि में सड़क किनारे बचाव, भारी वाहनों के लिए अस्थायी चार्जिंग और बाहरी औद्योगिक बिजली शामिल हैं। एक कृषि परियोजना में, सुरक्षित सिस्टम सीमा स्पष्ट है: डोर एनर्जी यूनिट ड्रोन निर्माता के चार्जर की आपूर्ति करती है, या निर्माता द्वारा अनुमोदित कोई अन्य चार्जर, और वह चार्जर बैटरी-प्रबंधन प्रणाली के साथ संचार करता है।
CCS1 और CCS2 वाहन चार्जिंग इंटरफ़ेस हैं। उन्हें सीधे कृषि ड्रोन बैटरी से नहीं जोड़ा जाना चाहिए। किसी भी प्रस्तावित कस्टम डीसी आउटपुट के लिए वोल्टेज रेंज, करंट, संचार, अलगाव, कनेक्टर, सुरक्षा उपकरण, थर्मल प्रबंधन और जिम्मेदारी की सीमाओं की एक इंजीनियर समीक्षा की आवश्यकता होती है। यह अंतर विमान बैटरी की रक्षा करता है और अधिकतम वाहन-चार्जिंग विनिर्देश को ड्रोन-चार्जिंग विनिर्देश के रूप में गलत व्याख्या करने से रोकता है।
| डोर एनर्जी क्षमता | दूरस्थ खेत पर भूमिका | सीमा जिसकी पुष्टि की जानी चाहिए |
| एसी लोड आपूर्ति | अनुमोदित ड्रोन चार्जर, पंप, प्रकाश व्यवस्था और फील्ड उपकरण को पावर दें | वोल्टेज, आवृत्ति, एकल/तीन-चरण आउटपुट, प्लग, निरंतर शक्ति, और शिखर शक्ति। |
| 420 kW तक वाहन डीसी चार्जिंग | संगत इलेक्ट्रिक सेवा वाहनों, ट्रकों या बचाव वाहनों को रिचार्ज करें | 420 kW एक अधिकतम वाहन-साइड कॉन्फ़िगरेशन है, ड्रोन बैटरी चार्जिंग दर नहीं। |
| CCS1 / CCS2 | अमेरिकी- या यूरोपीय-मानक संगत वाहनों का समर्थन करें | केवल संगत वाहनों के साथ उपयोग करें; ड्रोन अपने चार्जर के माध्यम से जुड़ा रहता है। |
| OCPP संचार | संगत वाहन चार्जिंग स्थिति और सत्र प्रबंधित करें | ड्रोन चार्जर डेटा एकीकरण चार्जर और परियोजना ऊर्जा-प्रबंधन परत पर निर्भर करता है। |
| मॉड्यूलर डिजाइन | रखरखाव, दोष अलगाव, और फील्ड सेवा को सरल बनाएं | स्पेयर मॉड्यूल, प्रतिस्थापन प्राधिकरण, प्रशिक्षण और प्रतिक्रिया कवरेज की पुष्टि करें। |
छिड़काव विंडो के दौरान, सिस्टम विमान चार्जर को प्राथमिकता दे सकता है। जब चार्जर की मांग गिरती है, तो उपलब्ध शक्ति पंप, प्रकाश व्यवस्था, संचार, या उपकरणों का समर्थन कर सकती है। यदि साइट एक इलेक्ट्रिक सेवा वाहन, ट्रक, उत्खननकर्ता, या सिंचाई इकाई भी संचालित करती है, तो बेड़े प्रबंधक उन भारों को कम-प्राथमिकता अवधि के दौरान शेड्यूल कर सकता है या उनकी शक्ति को सीमित कर सकता है। यह बहु-उपयोग दृष्टिकोण वर्ष भर उपकरण उपयोग को बढ़ा सकता है बजाय इसके कि ऊर्जा संपत्ति को कुछ छिड़काव दिनों तक सीमित रखा जाए।
डोर एनर्जी उत्पाद श्रृंखलासाधारण उपभोक्ता यात्रा चार्जिंग के बजाय मोबाइल भंडारण और चार्जिंग के आसपास डिज़ाइन किया गया है। दूरस्थ खेत पर यह अंतर मायने रखता है क्योंकि परियोजना को एक ही ऊर्जा मंच से औद्योगिक भार, बड़े वाहनों और आपातकालीन संचालन की सेवा करने की आवश्यकता हो सकती है। अंतिम कॉन्फ़िगरेशन को सामान्य पोर्टेबल-पावर धारणा से नहीं, बल्कि एक सत्यापित लोड सूची से चुना जाना चाहिए।ऊर्जा इकाई को फिर से भरना यह निर्धारित करता है कि काम कल जारी रह सकता है या नहीं
महत्वपूर्ण स्पष्टीकरण: अधिकतम 420 kW रेटिंग और लगभग एक घंटे की डीसी या दो घंटे की पुनःपूर्ति लक्ष्य विशेष वाहन-चार्जिंग या इकाई-पुनःपूर्ति कॉन्फ़िगरेशन का वर्णन करते हैं जो मिलान की गई परिस्थितियों में होते हैं। कृषि ड्रोन चार्जिंग समय ड्रोन बैटरी, उसके अनुमोदित चार्जर, उपलब्ध एसी आउटपुट, तापमान और आवश्यक सुरक्षा नियंत्रणों द्वारा निर्धारित किया जाता है।नवीकरणीय ऊर्जा को एकीकरण विकल्प के रूप में वर्णित किया जाना चाहिएयदि कोई खेत पहले से ही सौर, पवन, या अन्य नवीकरणीय स्रोत संचालित करता है, तो मोबाइल भंडारण चर उत्पादन और क्षेत्र की मांग के बीच एक ऊर्जा बफर के रूप में कार्य कर सकता है। हालांकि, परियोजना को यह पुष्टि करनी चाहिए कि प्रत्यक्ष एकीकरण समर्थित है या नहीं और कौन से इन्वर्टर, सुरक्षा और नियंत्रण घटकों की आवश्यकता है। यह सभी संग्रहीत बिजली को नवीकरणीय के रूप में वर्णित करने से अधिक सटीक है। डोर एनर्जी मोबाइल चार्जिंग पक्ष को परिभाषित करने में मदद कर सकता है, जबकि साइट डिजाइनर नवीकरणीय उत्पादन और इंटरकनेक्शन डिजाइन के लिए जिम्मेदार रहता है।IV. आगमन से शिफ्ट-एंड रीचार्जिंग तक एक दोहराने योग्य वर्कफ़्लो
| चरण 1: प्रेषण से पहले लोड शेड्यूल बनाएंयात्रा से पहले, परियोजना प्रबंधक को ड्रोन की संख्या, बैटरी मॉडल, प्रति पैक नाममात्र ऊर्जा, अनुमोदित चार्जर इनपुट, दैनिक चक्र, समवर्ती चार्जर गणना, और हर सहायक लोड एकत्र करना चाहिए। योजना में सड़क ग्रेड, ग्राउंड बेयरिंग क्षमता, पार्किंग स्थान, राष्ट्रीय विद्युत मानक, संचालन तापमान, मौसम का पूर्वानुमान, और अगले पुनःपूर्ति बिंदु का स्थान भी दर्ज करना चाहिए। केवल विमानों की संख्या से क्षमता का चयन पर्याप्त नहीं है। |
चरण 2: उड़ान, चार्जिंग और तरल-हैंडलिंग क्षेत्रों को अलग करें
एक व्यावहारिक पदानुक्रम पहले उड़ान-महत्वपूर्ण भार की रक्षा करना है। अगले मिशन की प्रतीक्षा कर रही बैटरी को प्राथमिकता मिलती है, उसके बाद आवश्यक पंप, संचार और सुरक्षा प्रकाश व्यवस्था। वाहन और गैर-महत्वपूर्ण उपकरण बाद में शेड्यूल किए जाते हैं। जहां दूरस्थ निगरानी उपलब्ध है, ऑपरेटर आउटपुट पावर, शेष ऊर्जा, अलार्म और संगत वाहन चार्जिंग सत्र रिकॉर्ड कर सकता है। यदि ड्रोन चार्जर ऊर्जा-प्रबंधन मंच के साथ संवाद नहीं कर सकता है, तो एक अलग मीटर या अनुशासित मैनुअल लॉग का उपयोग किया जाना चाहिए।
चरण
सुझाए गए केपीआई
परिनियोजन से पहले
| क्षमता, आउटपुट, इंटरफेस, मार्ग और मौसम सत्यापित करें | योजनाबद्ध भार का 100% प्रलेखित | बैटरी, चार्जर, वोल्टेज, ग्राउंडिंग, या सुरक्षा-क्षेत्र विवरण अज्ञात हैं। | स्टार्टअप जांच |
| केबल, सुरक्षा, आपातकालीन स्टॉप, इन्सुलेशन और अलार्म का निरीक्षण करें | चेकलिस्ट का 100% पूरा हुआ | क्षति, पानी का प्रवेश, असामान्य गंध, या एक अलार्म जिसे साफ नहीं किया जा सकता है। | संचालन |
| प्राथमिकता के अनुसार प्रेषण करें और ऊर्जा और तापमान रिकॉर्ड करें | विमान प्रतीक्षा शेयर, शेष ऊर्जा, और शिखर kW | अत्यधिक तापमान, ओवरलोड, ढीला कनेक्शन, या असामान्य बैटरी सूजन। | पुनर्स्थापन |
| पावर डाउन, कनेक्टर लॉक करें, और केबल और सहायक उपकरण सुरक्षित करें | पुनर्स्थापन समय और लापता-आइटम गणना | कनेक्टर अनलॉक है या परिवहन प्रतिबंध अनुपालन नहीं है। | शिफ्ट का अंत |
| डेटा की समीक्षा करें, मॉड्यूल का निरीक्षण करें, और पुनःपूर्ति शेड्यूल करें | अगले दिन उपलब्ध ऊर्जा और मुद्दा क्लोजर दर | योजनाबद्ध अगले दिन की ऊर्जा तक नहीं पहुंचा जा सकता है या एक महत्वपूर्ण मॉड्यूल विफल हो गया है। | चरण 4: इकाई को फिर से भरें और मॉड्यूलर रखरखाव करें |
| अंतिम विमान के उतरने पर कार्य समाप्त नहीं होता है। ऑपरेटरों को लोड द्वारा वास्तविक ऊर्जा उपयोग, शिखर शक्ति, चार्जिंग विफलताएं, शेष क्षमता, और किसी भी तापमान या संचार अलार्म की समीक्षा करनी चाहिए। यह जानकारी निर्धारित करती है कि इकाई को पुनःपूर्ति के लिए डीसी स्टेशन या एसी विद्युत बॉक्स का उपयोग करना चाहिए या नहीं और क्या अगली शिफ्ट को संशोधित लोडिंग योजना की आवश्यकता है। | डोर एनर्जी का मॉड्यूलर डिजाइन अधिक प्रत्यक्ष रखरखाव पथ का समर्थन करता है। जब कोई असामान्य स्थिति दिखाई देती है, तो तकनीशियन संबंधित मॉड्यूल, कनेक्टर, थर्मल सबसिस्टम, या सहायक सर्किट पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं बजाय इसके कि हर मुद्दे को पूर्ण-सिस्टम विफलता माना जाए। यह रखरखाव लागत और डाउनटाइम को कम कर सकता है, हालांकि प्रतिस्थापन प्राधिकरण, अलगाव प्रक्रियाओं और मरम्मत के बाद परीक्षण को अभी भी डोर एनर्जी सेवा दस्तावेज़ीकरण का पालन करना चाहिए। | V. खरीद से पहले क्षमता चयन, अर्थशास्त्र और अनुपालन | परियोजना का मूल्यांकन एक अधिकतम-kW संख्या से न करें |
जब खरीदार वास्तविक चार्जर इनपुट, एक साथ चार्जर की संख्या, पंप स्टार्ट-अप पावर, संचालन घंटे, वाहन चार्जिंग आवश्यकता, और उपलब्ध रात की बिजली प्रदान करता है तो डोर एनर्जी एक अधिक सटीक प्रस्ताव बना सकता है। फिर परियोजना की तुलना एक प्रतिनिधि संचालन शिफ्ट के मुकाबले प्रयोगशाला-शैली एकल-लोड परीक्षण के बजाय की जा सकती है।
खरीद पैरामीटर
स्वीकृति साक्ष्य
क्षमता
| पैक ऊर्जा, दैनिक चक्र, विमान गणना, और सहायक भार | रेटेड और प्रयोग करने योग्य ऊर्जा प्लस तापमान डेरेटिंग | एक प्रतिनिधि शिफ्ट के लिए ऊर्जा-संतुलन परीक्षण। | शक्ति |
| चार्जर इनपुट, समवर्ती, और पंप स्टार्ट-अप मांग | निरंतर/शिखर आउटपुट, अवधि, और सुरक्षा तर्क | अधिकतम नियोजित समवर्ती लोड पर परीक्षण करें। | इंटरफेस |
| देश, वोल्टेज, आवृत्ति, चरण, प्लग, और वाहन मानक | एसी आउटपुट और लागू CCS1/CCS2 कॉन्फ़िगरेशन | इंटरफ़ेस सूची, वायरिंग दस्तावेज़ीकरण, और कनेक्शन परीक्षण। | संचार |
| बेड़े पोर्टल, बिलिंग, या दूरस्थ अलार्म की आवश्यकता | OCPP दायरा, डेटा फ़ील्ड, और नेटवर्क निर्भरता | ऑफ़लाइन, रिकवरी, और अलार्म परीक्षण। | पुनःपूर्ति |
| डीसी/एसी उपलब्धता, स्थान, शक्ति, और समय विंडो | एक घंटे/दो घंटे के लक्ष्यों के लिए आवश्यक शर्तें | लक्ष्य इनपुट स्थितियों के तहत एक पूर्ण पुनःपूर्ति वक्र। | रखरखाव |
| सेवा क्षेत्र, कर्मचारियों के कौशल, और डाउनटाइम सहनशीलता | मॉड्यूल, स्पेयर, प्रशिक्षण, वारंटी, और प्रतिक्रिया प्रक्रिया | मैनुअल, स्पेयर-पार्ट्स सूची, और एक दोष-प्रतिक्रिया अभ्यास। | प्रति हेक्टेयर लागत और टाले गए डाउनटाइम के मूल्य की तुलना करें |
| एक जिम्मेदार निवेश मॉडल को यह नहीं मानना चाहिए कि ड्रोन पारंपरिक छिड़काव से हमेशा सस्ते होते हैं। एक प्रकाशित लागत विश्लेषण एक विशिष्ट जैतून-फल-मक्खी अनुप्रयोग के लिए ड्रोन छिड़काव को पारंपरिक तरीकों की लागत से लगभग 1.45 से 2 गुना अधिक पाया गया, जो अध्ययन की मान्यताओं के तहत है, जिसका मुख्य कारण पूंजीगत व्यय है। परिणाम प्रौद्योगिकी को अमान्य नहीं करता है; बल्कि, यह दिखाता है कि लक्षित फसल, इलाके, श्रम मॉडल, उपचार विंडो और नियामक वातावरण के लिए परियोजना अर्थशास्त्र की गणना क्यों की जानी चाहिए। | ऊर्जा प्रणाली को उस गणना में शामिल किया जाना चाहिए। एक फील्ड यूनिट टोइंग, बार-बार यात्रा, जनरेटर सर्विसिंग, या विमान प्रतीक्षा को कम कर सकती है, लेकिन इसके लिए परिवहन, पुनःपूर्ति, निवारक रखरखाव और अंतिम बैटरी-जीवन योजना की भी आवश्यकता होती है। उपयोगी मीट्रिक केवल उपकरण मूल्य नहीं है। यह प्रति उपचारित हेक्टेयर, समर्थित उड़ान घंटे, या पूर्ण मिशन की कुल लागत है, जिसमें उस काम का मूल्य भी शामिल है जो अन्यथा खो जाएगा जब ग्रिड अनुपलब्ध होगा। | लागत क्षेत्र | निश्चित ग्रिड या अस्थायी केबल |
मोबाइल ऊर्जा भंडारण
प्रारंभिक परिनियोजन
| दूरस्थ दूरी के लिए केबलिंग, वितरण और अनुमोदन की आवश्यकता हो सकती है | उपकरण परिनियोजित करने के लिए अपेक्षाकृत सीधा है | क्षमता, आउटपुट, इंटरफ़ेस और परिवहन योजना की आवश्यकता है। | संचालन आपूर्ति |
| ग्रिड स्थान और क्षमता पर निर्भर करता है | ईंधन परिवहन, भंडारण और मूल्य पर निर्भर करता है | नियोजित डीसी/एसी पुनःपूर्ति बिंदुओं पर निर्भर करता है। | साइट पर्यावरण |
| कम स्थानीय उत्सर्जन लेकिन निश्चित स्थिति | शोर, निकास, और ईंधन प्रबंधन मौजूद हैं | डिस्चार्ज के दौरान कम शोर और कोई स्थानीय निकास नहीं; अपस्ट्रीम प्रभाव बिजली स्रोत पर निर्भर करता है। | विस्तार |
| नए बिंदु निर्माण कार्य को दोहरा सकते हैं | एक जनरेटर जोड़ें या जनरेटर पावर बढ़ाएं | लोड नियंत्रण, क्षमता योजना, या अतिरिक्त इकाइयों के माध्यम से विस्तार करें। | रखरखाव फोकस |
| वितरण उपकरण और केबल | इंजन, तरल पदार्थ, फिल्टर, और ईंधन प्रणाली | बैटरी, पावर मॉड्यूल, थर्मल प्रबंधन, कनेक्टर, और सॉफ्टवेयर। | उपलब्ध उपकरण स्वचालित रूप से किसी ऑपरेशन को कानूनी नहीं बनाते हैं |
| संयुक्त राज्य अमेरिका में, कई वाणिज्यिक छोटे-ड्रोन गतिविधियां भाग 107 के तहत संचालित होती हैं, जबकि कीटनाशकों या अन्य कृषि सामग्री को वितरित करने में भाग 137 की आवश्यकताएं भी शामिल होती हैं। भारी प्लेटफार्मों को अतिरिक्त प्राधिकरण या विमान-विशिष्ट समीक्षा की आवश्यकता हो सकती है। अन्य देशों में हवाई कीटनाशक अनुप्रयोग, दृश्य-रेखा से परे संचालन, पायलट योग्यता, रासायनिक हैंडलिंग, सड़क परिवहन और विद्युत कार्य के लिए अलग-अलग नियम हो सकते हैं। | डोर एनर्जी फील्ड-ऊर्जा समस्या का समाधान करता है; ऑपरेटर विमानन, कीटनाशक, विद्युत, अग्नि, परिवहन और पर्यावरणीय अनुपालन के लिए जिम्मेदार रहता है। सबसे सुरक्षित खरीद प्रक्रिया उन जिम्मेदारियों को लिखित रूप में सौंपती है। इसमें यह भी परिभाषित होना चाहिए कि ड्
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