कृषि ड्रोन कम शक्ति वाली इमेजिंग से बहुत आगे बढ़ गए हैं। आधुनिक प्लेटफॉर्म फसलों को स्प्रे कर सकते हैं, बीज या उर्वरक फैला सकते हैं, बागानों और खड़ी इलाकों में आपूर्ति ले जा सकते हैं, बाढ़ के बाद खेतों का निरीक्षण कर सकते हैं,और समय-संवेदनशील क्षेत्र रसद का समर्थन करते हैं। हालांकि, जैसे-जैसे पेलोड और ऑपरेटिंग तीव्रता बढ़ती है, बैटरी की खपत भी बढ़ जाती है। व्यावहारिक सवाल अब केवल यह नहीं है कि कौन सा विमान खरीदना है।ऑपरेटरों को यह भी निर्धारित करना होगा कि सुरक्षित वितरण कैसे किया जाए।, स्थिर और पूर्वानुमानित बिजली उन क्षेत्रों में जो एक गोदाम से कई किलोमीटर दूर हो सकते हैं, जिनकी वितरण क्षमता सीमित है, या जिनके पास कोई विश्वसनीय ग्रिड कनेक्शन नहीं है।
अनुसंधान समीक्षाओं के अनुसार कृषि छिड़काव ड्रोन की व्यावहारिक उत्पादकता लगभग 4 ₹ 20 हेक्टेयर प्रति घंटे है, जो कि उपयोगिता भार, आवेदन दर, गति, क्षेत्र के आकार, फिर से भरने का समय, हवा,और बैटरी हैंडलिंग दक्षताएक अन्य समीक्षा में लगभग 20 से 40 मिनट की सामान्य उड़ान धीरज का वर्णन किया गया है और यह उल्लेख किया गया है कि भारी पेलोड धीरज को और कम कर सकते हैं।प्रभावशाली सैद्धांतिक कवरेज उपयोगी दैनिक उत्पादन केवल जब बैटरी बन जाता है, चार्जर, तरल रिफिल पॉइंट, चालक दल और उड़ान योजनाएं दोहराए जाने योग्य गति से काम करती हैं।
यह वह जगह है जहाँ एकदरवाजा ऊर्जा मोबाइल ईवी चार्जरयह उपकरण एक छोटे से उपभोक्ता पावर बैंक नहीं है जो कि रोजमर्रा की यात्री कार यात्रा के लिए है।यह एक औद्योगिक मोबाइल भंडारण और चार्जिंग प्लेटफॉर्म है जिसे कार्यस्थल पर ले जाया जा सकता है।. इंजीनियरिंग सत्यापन के बाद, मंच OEM ड्रोन चार्जर की आपूर्ति कर सकता है और प्रकाश व्यवस्था, पंप, संचार और क्षेत्र-सेवा उपकरण जैसे समर्थन भार प्रदान कर सकता है। दूसरे शब्दों में,ऊर्जा स्रोत एक निश्चित आउटलेट के लिए बार-बार यात्रा करने के लिए विमान और चालक दल को मजबूर करने के बजाय मिशन का पालन करता है.
सबसे पहले, वास्तविक बाधा शायद ही कभी यह होती है कि क्या एक बैटरी अंततः पूरी तरह से चार्ज हो सकती है। अधिक महत्वपूर्ण सवाल यह है कि क्या हर घंटे पर्याप्त सुरक्षित चार्जिंग चक्र पूरे किए जा सकते हैं।दूसरा, एक उच्च अपस्ट्रीम पावर रेटिंग स्वचालित रूप से एक व्यक्तिगत बैटरी चार्ज तेजी से नहीं करता है। बैटरी प्रबंधन प्रणाली, OEM चार्जर सीमा, थर्मल रणनीति, केबल विन्यास,और एक साथ भार आवंटन अभी भी परिणाम को नियंत्रिततीसरा, मोबाइल स्टोरेज एक ही चार्जिंग इवेंट से परे मूल्य बनाता हैः यह परिवहन को कम कर सकता है, जनरेटर निर्भरता को सीमित कर सकता है, कई कार्यस्थल भारों का समर्थन कर सकता है,और मौसमी विस्तार के दौरान लचीलापन प्रदान करता है.
| नियोजन सूचक | प्रकाशित या नियामक संदर्भ | क्षेत्र-ऊर्जा नियोजन के लिए अर्थ |
| कृषि छिड़काव उत्पादकता | लगभग 420 हेक्टेयर/घंटा | चार्जिंग और रिफिल में देरी से ऑपरेटरों को सैद्धांतिक कवरेज हासिल करने से रोका जा सकता है |
| विशिष्ट ड्रोन उड़ान धीरज | लगभग 20 से 40 मिनट | उपयोगी भार, हवा, उच्च तापमान और आरक्षित आवश्यकताएं प्रयोग योग्य मिशन समय को छोटा कर सकती हैं |
| बड़े कृषि यूएएस के लिए अमेरिकी सीमा | 55 पाउंड या उससे अधिक प्रस्थान पर | भारी परिचालन अधिक मांग वाले पंजीकरण, भाग 91/137 और छूट मार्गों में प्रवेश करते हैं |
| मध्यम अमेरिकी फसल फार्मों में ऑटो-स्टीयरिंग को अपनाना | 2023 में लगभग 52% | परिशुद्ध कृषि क्षमता परिपक्व हो रही है, जबकि क्षेत्र-ऊर्जा बुनियादी ढांचे को गति बनाए रखनी होगी |
| बड़े अमेरिकी फसलों के खेतों में ऑटो-स्टीयरिंग को अपनाना | 2023 में लगभग 70% | बड़े परिचालन श्रम बचत और संपत्ति उपयोग पर अधिक महत्व देते हैं |
| यूरोपीय एसओआरए ढांचा | 10 कदम और 24 परिचालन सुरक्षा लक्ष्य | चार्जिंग जोन, लोगों, अलगाव और आपातकालीन कार्यों को परिचालन अवधारणा में शामिल किया जाना चाहिए |
ऑटो-स्टीयरिंग के आंकड़े सटीक कृषि के व्यापक विकास को दर्शाते हैं; ये ड्रोन के अपनाने के आंकड़े नहीं हैं।
एक भारी भारोत्तोलक विमान को विमान, बैटरी, टैंक और कृषि पेलोड के संयुक्त द्रव्यमान को संतुलित करने के लिए अधिक जोर की आवश्यकता होती है।टेकऑफ और स्प्रे या डिलीवरी मिशन का पहला भाग अक्सर उच्च ऊर्जा क्षेत्र में बैठता है क्योंकि तरल या कार्गो अभी तक जारी नहीं किया गया हैतत्काल शक्ति तब बदलती है जब पेलोड गिरता है, विमान घूमता है, ऊंचाई भिन्न होती है, और हवा की स्थिति बदल जाती है।
इस कारण से, उत्पाद शीट पर सबसे लंबा धीरज आंकड़ा ऊर्जा डिजाइन के लिए पर्याप्त नहीं है। डोर एनर्जी एक क्षेत्र डेटा सेट बनाने की सिफारिश करता है जो लोड उड़ान समय रिकॉर्ड करता है,लौटाए जाने पर शुल्क की स्थिति, प्रति प्रक्षेपण कवर क्षेत्र, चार्ज करने से पहले बैटरी का तापमान, और उपलब्ध सेवा योग्य बैटरी पैक की संख्या।इन मापों को मिलाकर यह पता चलता है कि प्रति दिन वास्तविक ऊर्जा की आवश्यकता है और यह पता चलता है कि क्या सीमित कारक क्षमता है, चार्जिंग पावर, कूलिंग, या ऑपरेटर वर्कफ़्लो।
बड़े खेतों, बागानों और पशुधन की संपत्तियों को एक विश्वसनीय आपूर्ति से किलोमीटर दूर किया जा सकता है। यहां तक कि अगर एक कम वोल्टेज कैबिनेट पास में है, इसकी क्षमता, आउटलेट मानक, ग्राउंडिंग, सुरक्षा,और केबल की स्थिति निरंतर उच्च शक्ति चार्जिंग का समर्थन नहीं कर सकतालम्बी अस्थायी केबलों में वोल्टेज गिरने, गिरने और कुचलने, पानी के प्रवेश और गलत कनेक्शन का खतरा होता है।
एक जनरेटर तैनात किया जा सकता है, लेकिन यह ईंधन परिवहन, नियमित रखरखाव, शोर, निकास, और बिजली की गुणवत्ता पर विचार जोड़ता है।एक सही ढंग से निर्दिष्ट मोबाइल ईवी चार्जर निरंतर स्थानीय निकास के बिना एक शांत कार्य क्षेत्र में नियंत्रित शक्ति प्रदान कर सकता है. यह एक जनरेटर को पूरी तरह से बदल सकता है या नहीं यह अभी भी शिफ्ट की अवधि, उपयोग करने योग्य भंडारण क्षमता, रिचार्ज की पहुंच और आकस्मिक आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। अकेले पीक पावर इस सवाल का जवाब नहीं दे सकती है।
मान लीजिए कि एक ड्रोन 18 मिनट तक उड़ता है, जबकि एक गर्म बैटरी को ठंडा होने में 15 मिनट और चार्ज होने में 42 मिनट लगते हैं। उड़ान, निरीक्षण, शीतलन, चार्जिंग और स्टैंडबाय के दौरान कई पैक को घूमना पड़ता है।.यदि साइट एक समय में केवल एक पैक को चार्ज कर सकती है, तो दूसरी या तीसरी उड़ान में शामिल होने पर कतारें तेजी से बढ़ जाती हैं।
चार्जर थ्रूपुट या शीतलन क्षमता को बढ़ाए बिना अधिक बैटरी जोड़ने से बस कतार को बाद के घंटे में स्थानांतरित किया जा सकता है।निम्नलिखित नैदानिक तालिका सामान्य लक्षणों को मापने योग्य ऊर्जा प्रश्नों में बदल देती है.
| क्षेत्र लक्षण | संभावित छिपा कारण | मापने के लिए डेटा | प्राथमिकतापूर्ण प्रतिक्रिया |
| विमान बार-बार बैटरी के लिए इंतजार कर रहा है | अपर्याप्त चार्जिंग समवर्ती | प्रति घंटे बैटरी की प्रतिपूर्ति | सत्यापित चार्जर शाखाओं को जोड़ें या समय सारिणी को अलग करें |
| चार्जिंग की गति में भारी बदलाव होता है | तापमान या बैटरी-प्रबंधन-डिरेटिंग | प्रवेश तापमान, शिखर और औसत किलोवाट | एक शीतलन क्षेत्र बनाएँ और थर्मल वसूली समय की रक्षा |
| दोपहर में उत्पादकता में गिरावट | अपर्याप्त शेष संग्रहीत ऊर्जा | घंटे के हिसाब से चार्ज की स्थिति | उपयोग करने योग्य क्षमता बढ़ाएँ या मध्यवर्ती रिचार्ज का समय निर्धारित करें |
| ब्रेकर्स ट्रिप या वोल्टेज में उतार-चढ़ाव | अपर्याप्त अपस्ट्रीम वितरण | वोल्टेज, आवृत्ति और अधिकतम धारा | बिजली वितरण और सुरक्षात्मक उपकरणों का उपयोग करें |
| कई बैटरी अभी भी उड़ान को बनाए नहीं रख सकते | पूर्ण चक्र कभी भी डिजाइन नहीं किया गया था | उड़ान, शीतलन, चार्जिंग और स्टैंडबाय समय | पूरे चक्र के आसपास का आकार, केवल चार्ज समय नहीं |
| दूसरे क्षेत्र में स्थानांतरित होने में बहुत समय लगता है | ऊर्जा उपकरण स्थिर है या केबलिंग जटिल है | स्थानांतरण का कुल समय | परिवहन योग्य, मानकीकृत ऊर्जा पैकेज का उपयोग करें |
दरवाजे की ऊर्जाB2B अनुप्रयोगों के लिए मोबाइल ऊर्जा भंडारण और चार्जिंग उत्पादों का विकास, निर्माण और आपूर्ति करता है। मुख्य उपयोग के मामलों में सड़क के किनारे आपातकालीन बचाव, बड़े वाणिज्यिक वाहनों के लिए ऊर्जा समर्थन शामिल हैं,निर्माण और बाहरी औद्योगिक स्थल, और अस्थायी बिजली जहां स्थिर बुनियादी ढांचा उपलब्ध नहीं है।डोर एनर्जी डीसी चार्जिंग समाधान420 kW तक के आउटपुट, OCPP संचार और CCS1 या CCS2 वाहन इंटरफेस के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
कृषि ड्रोन एकीकरण एक अलग विद्युत पथ का पालन करता है. जब एक मोबाइल EV चार्जर अपस्ट्रीम क्षेत्र ऊर्जा स्रोत के रूप में माना जाता है,सीसीएस1 और सीसीएस2 को सीधे ड्रोन-बैटरी कनेक्टर्स के रूप में वर्णित नहीं किया जाना चाहिएएक अधिक जिम्मेदार डिजाइन ड्रोन निर्माता के चार्जर की इनपुट वोल्टेज, चरण, आवृत्ति, अधिकतम शक्ति, ग्राउंडिंग और सुरक्षा आवश्यकताओं से शुरू होता है।भंडारण मंच तब एक सत्यापित एसी आउटपुट प्रदान करता है, या एक विशेष रूप से इंजीनियर और मान्य रूपांतरण इंटरफ़ेस का उपयोग किया जाता है। यह दृष्टिकोण चार्जिंग श्रृंखला में OEM चार्जिंग वक्र, बैटरी संचार और थर्मल नियंत्रण रखता है।
छिड़काव के मौसम के दौरान, प्लेटफ़ॉर्म को बैटरी चार्जर, संचार, कार्य प्रकाश और सत्यापित पंपों को बिजली देने के लिए नियंत्रित लॉन्च क्षेत्र के पास तैनात किया जा सकता है।वही संपत्ति सड़क किनारे बचाव के लिए वापस आ सकता है, वाणिज्यिक बेड़े के समर्थन, या आउटडोर औद्योगिक परियोजनाओं।एसी चार्जिंग और बिजली समाधानविद्युत उत्खनन मशीनों, पंपों और प्रकाश भारों को भी समर्थित कर सकता है।
यह बहुउपयोग रणनीति निष्क्रिय संपत्ति के जोखिम को कम कर सकती है। यह विशेष रूप से कृषि सेवा ठेकेदारों, क्षेत्रीय वितरकों, आपातकालीन विभागों, उपकरण किराए पर लेने वाले व्यवसायों,और खेत जो इलेक्ट्रिक वाहनों या कार्यस्थल उपकरण का भी प्रबंधन करते हैंइसलिए, डोर एनर्जी का मूल्य प्रस्ताव मोबाइल चार्जिंग से लेकर साल भर ऊर्जा उपयोग तक फैला हुआ है।
| दरवाजे की ऊर्जा क्षमता | उत्पाद की जानकारी | प्रासंगिक कृषि उपयोग | सीमा जो पुष्टि की जानी चाहिए |
| उच्च शक्ति वाला सी.सी. प्लेटफार्म | चयनित परियोजना विन्यास के तहत 420 kW तक | प्लेटफार्म स्तर पर शक्ति क्षमता का प्रदर्शन करता है और संगत बचाव वाहनों का समर्थन करता है | ड्रोन बैटरी की चार्ज दर को परिभाषित नहीं करता है |
| सीसीएस1 / सीसीएस2 | अमेरिकी और यूरोपीय वाहन इंटरफेस | सड़क बचाव और बेड़े के अनुप्रयोगों में उपयोग में सुधार | कृषि ड्रोन सामान्यतः सीसीएस कनेक्टर का उपयोग नहीं करते हैं |
| ओसीपीपी | चार्जिंग संचार प्रोटोकॉल | संगत फ्लीट चार्जिंग रिकॉर्ड, स्थिति निगरानी और प्रबंधन का समर्थन कर सकता है | OEM ड्रोन चार्जर कनेक्टिविटी का अलग से मूल्यांकन किया जाना चाहिए |
| एसी भार आपूर्ति | सत्यापित औद्योगिक भार के लिए उपलब्ध | OEM ड्रोन चार्जर, पंप, प्रकाश व्यवस्था और संचार को शक्ति दे सकता है | वोल्टेज, आवृत्ति, चरण, और प्रारंभ करंट मेल खाना चाहिए |
| प्लेटफार्म रिचार्ज | लगभग 1 घंटे के साथ मेल खाने वाले डीसी रिफिलिंग के साथ 0~100% से; लगभग 2 घंटे के साथ मेल खाने वाले एसी पावर कैबिनेट से | शिफ्ट के बीच या स्थानांतरण के दौरान वसूली का समर्थन करता है | वास्तविक समय इनपुट शक्ति, तापमान और विन्यास के साथ भिन्न होता है |
| मॉड्यूलर डिजाइन | आसान रखरखाव और कम सेवा जटिलता | पीक सीजन से पहले या दौरान समस्या निवारण समय को कम करने में मदद करता है | स्पेयर पार्ट्स, प्रशिक्षण और सेवा के दायरे पर सहमति होनी चाहिए |
एक घंटे और दो घंटे के मूल्य मैचिंग रिप्लेसमेंट स्थितियों में डोर एनर्जी परियोजना संदर्भ हैं, सार्वभौमिक गारंटी नहीं। अपस्ट्रीम क्षमता, केबल का आकार, थर्मल डीरेटिंग,सुरक्षा सेटिंग्स, और चार्ज की प्रारंभिक स्थिति स्वीकार्यता मानदंडों में दिखाई देनी चाहिए।
| इंजीनियरिंग नोटःइस गाइड में क्षमता, चार्ज-टाइम और शिफ्ट प्लानिंग के आंकड़े किसी विशेष ड्रोन या डोर एनर्जी परियोजना के लिए गारंटीकृत प्रदर्शन के बजाय इंजीनियरिंग उदाहरण हैं।अंतिम प्रणाली डिजाइन को बैटरी वोल्टेज के आधार पर सत्यापित किया जाना चाहिए, OEM चार्जर इनपुट, अनुमत चार्ज दर, तापमान, समवर्ती भार, स्थानीय विद्युत आवश्यकताएं और विमानन नियम। |
एक मजबूत फील्ड चेन में आमतौर पर मोबाइल स्टोरेज यूनिट, संरक्षित बिजली वितरण, ओईएम चार्जर, बैटरी शीतलन क्षेत्र, बैटरी पैक और ऑपरेटिंग रिकॉर्ड शामिल होते हैं।जब कई चार्जर एक साथ चलें, डिजाइन को लोड प्राथमिकताएं और समवर्ती नियंत्रण जोड़ना चाहिए ताकि प्रत्येक शाखा एक ही क्षण में पीक पावर न खींच सके।
| पावर चेन चरण | मुख्य उद्देश्य | प्रमुख मापदंड | आम गलती |
| मोबाइल स्टोरेज प्लेटफार्म | क्षेत्र ऊर्जा को संग्रहीत और वितरित करना | उपयोग करने योग्य किलोवाट, निरंतर किलोवाट, पीक किलोवाट | केवल नाम प्लेट क्षमता के आधार पर बिना रिजर्व के आकार |
| वितरण और संरक्षण | दोषों को अलग करना और भारों को आवंटित करना | ब्रेकर्स, अवशिष्ट धारा संरक्षण, ग्राउंडिंग, आईपी रेटिंग | घरेलू पावर स्ट्रिप्स या लंबे कम आकार के केबलों का उपयोग करना |
| OEM चार्जर | अनुमोदित चार्जिंग प्रोफ़ाइल लागू करें | इनपुट प्रारूप, अधिकतम शक्ति, संचार, थर्मल नियंत्रण | असंगत हार्डवेयर के साथ बैटरी प्रबंधन प्रणाली को दरकिनार करना |
| शीतलन क्षेत्र | लौटाए गए पैक को अनुमति प्राप्त तापमान सीमा में लाएं | प्रवेश तापमान, ठंडा होने का समय, दूरी | गर्म बैटरी को स्टैक करना और तुरंत चार्ज करना |
| प्रेषण और रिकॉर्ड | नियंत्रण परिसंचरण और शेष ऊर्जा | बैटरी आईडी, चक्रों की संख्या, चार्ज की स्थिति, अलार्म | स्मृति पर भरोसा करना और पता लगाने की क्षमता खोना |
विन्यास का अनुरोध करने से पहले, खरीदारों को इंजीनियरिंग समीक्षा के लिए ड्रोन चार्जर नाम प्लेट, बैटरी की जानकारी, समवर्ती भार सूची और क्षेत्र संचालन कार्यक्रम प्रस्तुत करना चाहिए।
एक प्रारंभिक नियोजन समीकरण हैः
दैनिक चार्जिंग मांग (kWh) = बैटरी की नाममात्र ऊर्जा × समकक्ष पूर्ण चक्र प्रति दिन × एक साथ संचालित ड्रोन की संख्या ÷ चार्जिंग श्रृंखला की दक्षता
तापमान घटाने, सहायक उपकरणों, ओवरटाइम और उम्र बढ़ने बैटरी पैक के बीच अंतर के लिए एक 10% ≈ 20% ऑपरेटिंग रिजर्व जोड़ें। यदि एक पैक सामान्य रूप से 20% से 95% तक चलता है,एक कार्य चक्र पूर्ण नाममात्र क्षमता नहीं हैफिर भी, योजनाकारों को अभी भी चार्जर के नुकसान, शीतलन प्रशंसकों, प्रकाश व्यवस्था, संचार और अन्य क्षेत्र भार को शामिल करना चाहिए।
नीचे दिए गए उदाहरण में यह मान लिया गया है कि प्रत्येक विमान प्रति कार्यदिवस आठ किलोवाट के बराबर दस पूर्ण चक्रों का उपयोग करता है, चार्जिंग चेन की दक्षता 90% है और परिचालन आरक्षितता 15% है।यह एक विधि का प्रदर्शन करता है और किसी विशेष विमान मॉडल का प्रतिनिधित्व नहीं करता है.
| एक साथ काम करने वाले ड्रोन | बैटरी का समकक्ष उपयोग | बैटरी की ओर दैनिक ऊर्जा | 90% दक्षता पर इनपुट ऊर्जा | 15% रिजर्व के साथ नियोजित ऊर्जा |
| 1 | 10 × 8 किलोवाट | 80 किलोवाट | 89 किलोवाट | 102 किलोवाट |
| 2 | 20 × 8 kWh | 160 किलोवाट | 178 किलोवाट | 205 किलोवाट |
| 3 | 30 × 8 किलोवाट | 240 किलोवाट | 267 किलोवाट | 307 किलोवाट |
| 4 | 40 × 8 किलोवाट | 320 किलोवाट | 356 किलोवाट | 409 किलोवाट |
| 6 | 60 × 8 किलोवाट | 480 किलोवाट | 533 किलोवाट | 613 किलोवाट |
यदि दोपहर के समय विश्वसनीय पुनःपूर्ति उपलब्ध है, तो आवश्यक भंडारण पूरे दिन की मांग से कम हो सकता है।उपयोग करने योग्य ऊर्जा को पूरी शिफ्ट और आपातकालीन रिजर्व को कवर करना होगा।खरीदारों को नाम प्लेट भंडारण को उस ऊर्जा से अलग करना चाहिए जो वास्तव में अनुमत स्थिति-चार्ज विंडो के भीतर वितरित की जा सकती है।
एक सरलीकृत चार्ज-टाइम समीकरण हैः
चार्ज करने का समय (घंटे) = जोड़ी जाने वाली ऊर्जा ÷ [चार्जर की शक्ति या बैटरी द्वारा अनुमत शक्ति × सिस्टम दक्षता में से निम्नतम]
मान लीजिये 8 kWh की बैटरी को 80% रिफिल की आवश्यकता होती है, या 6.4 kWh। यदि OEM चार्जर और बैटरी दोनों लगातार 12 kW की अनुमति देते हैं और दक्षता 90% है, तो सैद्धांतिक समय लगभग 0.59 घंटे है,या 36 मिनटचार्ज के अंत में कोने-कोने की अनुमति देने के बाद, कनेक्शन की जांच और हैंडलिंग के लिए, 40-45 मिनट शेड्यूलिंग के लिए अधिक उपयुक्त है।
यहां तक कि अगर अपस्ट्रीम मोबाइल ईवी चार्जर 12 किलोवाट से अधिक की आपूर्ति कर सकता है, तो यह बैटरी स्वचालित रूप से अपनी अनुमत दर से अधिक नहीं होती है।एक ही समय में कई मान्य चार्जर और सहायक भारों का समर्थन करने के लिए उच्च मंच शक्ति सबसे उपयोगी है.
| उदाहरण भार | जोड़ी जाने वाली ऊर्जा | प्रभावी चार्जिंग शक्ति | सैद्धांतिक समय | अनुशंसित अनुसूची भत्ता |
| छोटी मिशन बैटरी | 4.0 kWh | 6 किलोवाट | 44 मिनट | 50-55 मिनट |
| मध्यम मिशन बैटरी | 6.4 kWh | 12 किलोवाट | 36 मिनट | ४०-४५ मिनट |
| भारी भारोत्तोलन मिशन बैटरी | 10.0 kWh | 20 किलोवाट | 33 मिनट | ३८-४५ मिनट |
| उच्च क्षमता वाली मिशन बैटरी | 16.0 kWh | 30 किलोवाट | 36 मिनट | ४२-५० मिनट |
सैद्धांतिक मान 90% श्रृंखला दक्षता का अनुमान लगाते हैं। अनुसूची अनुदान में कनेक्शन, निरीक्षण, चार्ज कॉपरिंग और तापमान भी शामिल हैं।वास्तविक सीमाओं को बैटरी और OEM चार्जर दस्तावेज का पालन करना चाहिए.
एक ड्रोन पर विचार करें जो 18 मिनट तक उड़ता है, लैंडिंग निरीक्षण और बैटरी बदलने के लिए 4 मिनट की आवश्यकता होती है, सुरक्षित शीतलन के लिए 15 मिनट की आवश्यकता होती है, 42 मिनट के लिए चार्ज,और फिर 5 मिनट के लिए तैयार रहता है. एक बैटरी को लूप पूरा करने में लगभग 84 मिनट लगते हैं, जबकि विमान को हर 22 मिनट में एक और पैक की आवश्यकता होती है। 84 को 22 से विभाजित करना 3 देता है।8, इसलिए सिद्धांत में कम से कम चार पैक की आवश्यकता होती है। एक व्यावहारिक ऑपरेटर अक्सर उच्च तापमान, क्षमता फीका, निरीक्षण निष्कर्ष, या एक अप्रत्याशित मिशन के लिए एक रिजर्व पैक जोड़ देगा।
| चक्र चरण | उदाहरण समय | प्रबंधन प्राथमिकता | उपयोगी KPI |
| भरी हुई उड़ान | 18 मिनट | मार्ग, पवन, वापसी आरक्षित | kWh/उत्पादन; हेक्टेयर/उत्पादन |
| लैंडिंग और विनिमय | चार मिनट | अलगाव अनुक्रम, निरीक्षण, बैटरी आईडी | औसत टर्नअराउंड समय |
| सुरक्षित शीतलन | 15 मिनट | तापमान, वायु प्रवाह, पृथक्करण | प्रवेश तापमान; अतितापमान की घटनाएं |
| चार्ज करना | 42 मिनट | बिजली आवंटन, अलार्म, कनेक्टर की स्थिति | औसत किलोवाट; पूर्ण-चार्ज दर |
| प्रतीक्षा में | 5 मिनट | प्रभारी राज्य और मिशन प्राथमिकता | पूर्ण बैटरी प्रतीक्षा समय |
| पूर्ण चक्र | 84 मिनट | पूरी श्रृंखला में संतुलन | प्रति बैटरी प्रति दिन चक्र |
विमान, बैटरी और OEM चार्जर के लिए तकनीकी दस्तावेज एकत्र करें। आवश्यक मानों में इनपुट वोल्टेज, आवृत्ति, चरण, नाममात्र शक्ति, अधिकतम वर्तमान, कनेक्टर प्रकार,अनुमत परिवेश का तापमानफिर विमानों की संख्या, अपेक्षित उड़ानों, शिफ्ट की लंबाई, समवर्ती चार्जिंग मांग और मध्यवर्ती पुनःपूर्ति तक पहुंच की पुष्टि करें।
इसके बाद प्रवेश मार्ग, स्थिर पार्किंग क्षेत्र, प्रक्षेपण क्षेत्र, कर्मियों की आवाजाही, रासायनिक मिश्रण क्षेत्र, जल निकासी और आपातकालीन पहुंच का आकलन करें। चार्जिंग क्षेत्र को स्प्रे तरल से अलग रखा जाना चाहिए,ईंधन, खड़े पानी, ज्वलनशील सामग्री, और संचालन रोटर; ग्राउंडिंग, अवशिष्ट धारा संरक्षण, अग्निशमन उपकरण, आपातकालीन स्टॉप, खराब मौसम सीमाएं,और जिम्मेदार कर्मियों को साइट योजना में लिखा जाना चाहिए.
उपकरण को स्थिर, अच्छी तरह से सूखा जमीन पर पार्क करें जो आपातकालीन वाहनों को अवरुद्ध नहीं करता है। चार्जर स्टेशन बनाने से पहले आवरण, केबल, कनेक्टर और सुरक्षात्मक उपकरणों की जांच करें,एक गर्म-बैटरी शीतलन क्षेत्र, एक चार्ज बैटरी स्टैंडबाय क्षेत्र, और एक असामान्य बैटरी अलगाव बिंदु। रंग कोड या स्पष्ट अंकन गहन काम के दौरान हैंडलिंग त्रुटियों को कम करता है।
एक कम भार के साथ शुरू करें और वोल्टेज, आवृत्ति, अलार्म, और ग्राउंडिंग स्थिति का निरीक्षण करें। OEM चार्जर को क्रमिक रूप से कनेक्ट करें। यदि कई चार्जर समानांतर में काम करते हैं,चरणबद्ध प्रारंभ या एक परिभाषित शक्ति सीमा क्षणिक मांग को कम कर सकती हैडोर एनर्जी का मॉड्यूलर डिजाइन रखरखाव को सरल बना सकता है, लेकिन यह दैनिक निरीक्षण या निवारक सेवा को समाप्त नहीं करता है।
प्रत्येक घंटे चार संख्याओं को रिकॉर्ड करें: शेष भंडारण चार्ज की स्थिति, पिछले घंटे के दौरान पूरा किया गया चार्जिंग चक्र, विमान की उड़ानें पूरी हुईं, और बैटरी चार्ज करने के लिए इंतजार कर रही हैं।लगातार दो समय के लिए बढ़ रही कतार से पता चलता है कि चार्जर का थ्रूपुट ब्लास्टलॉक बन गया है।योजना से अधिक तेजी से भंडारण समाप्त होने से गैर-महत्वपूर्ण भार को कम करने, पुनःपूर्ति की व्यवस्था करने या मिशन के पैमाने को समायोजित करने की आवश्यकता का संकेत मिलता है।
दो ऑपरेटिंग ट्रिगर का उपयोग करें ताकि एक सुचारू सुबह पूरी तरह से दोपहर में बंद न हो जाए। उदाहरण के लिए, यदि शेष ऊर्जा नियोजित वक्र से 10% नीचे गिर जाती है, तो संरक्षण उपाय शुरू करें।परियोजना द्वारा परिभाषित निम्नतम सुरक्षा सीमा पर, नए गैर-महत्वपूर्ण चार्जिंग कार्यों को स्वीकार करना बंद करें और सुरक्षित विमान वसूली, संचार और प्रकाश व्यवस्था के लिए ऊर्जा का भंडार करें।
बंद करना केबलों को डिस्कनेक्ट करने से अधिक है। कुल दैनिक आउटपुट, पीक पावर, चार्जर संचालन घंटे, अलार्म, परिवेश तापमान, बैटरी चक्र और प्लेटफॉर्म रिफिलिंग समय को बचाएं।तीन से पांच प्रतिनिधि कार्य दिवसों के बाद, डेटा आमतौर पर दिखाता है कि क्या सिस्टम में ऊर्जा क्षमता, समवर्ती चार्जिंग शक्ति, शीतलन प्रदर्शन या अनुशासित कार्यप्रवाह की कमी है।
| चरण | आवश्यक कार्यवाही | स्वीकृति | बनाए रखने योग्य साक्ष्य |
| नौकरी से पहले | प्रत्येक लोड और इंटरफ़ेस सत्यापित करें | वोल्टेज, आवृत्ति, चरण और शक्ति सभी मेल खाते हैं | लोड रजिस्टर और एकल-लाइन आरेख |
| आगमन | ऊर्जा और अलगाव क्षेत्रों की स्थापना | कोई स्थिर पानी, अवरुद्ध पहुंच या आस-पास का खतरा नहीं | साइट की तस्वीरें और चेकलिस्ट |
| आरंभ | धीरे-धीरे लोड कनेक्ट करें | कोई असामान्य अलार्म या ओवरहीटिंग नहीं; सुरक्षा कार्य | प्रारंभ लॉग |
| ऑपरेशन | चार्ज की स्थिति और कतार की निगरानी करें | प्रतीक्षा कतार लगातार नहीं बढ़ती | घंटात्मक परिचालन पत्र |
| स्थानांतरण | बिजली को अलग करें और कनेक्टर्स का निरीक्षण करें | सही ढंग से संग्रहीत केबल; कनेक्टर ठीक | स्थानांतरण के लिए हस्ताक्षर |
| बंद करना | ऊर्जा और दोषों का सारांश | डेटा पूरा; असामान्य उपकरण अलग | दैनिक रिपोर्ट और रखरखाव आदेश |
मोबाइल ऊर्जा भंडारण से होने वाले लाभ का मूल्यांकन चार लागत समूहों के आधार पर किया जा सकता हैः एक निश्चित आपूर्ति तक परिवहन, विमान और श्रम प्रतीक्षा समय, जनरेटर ईंधन और रखरखाव,और एक संकीर्ण परिचालन खिड़की की कमी के कारण कृषि हानिकृषि कार्य में तैनात मोबाइल ईवी चार्जर के लिए, गणना में सड़क के किनारे बचाव, वाणिज्यिक बेड़े के समर्थन या खेती के मौसम के बीच निर्माण में इसका मूल्य भी शामिल होना चाहिए।छिड़काव के अवसर सुबह या शाम को केंद्रित हो सकते हैं क्योंकि हवाइसलिए एक आदर्श मौसम खिड़की के दौरान खोया हुआ एक घंटा सामान्य घंटे के समान मूल्य नहीं रखता है।
एक व्यावहारिक मॉडल हैः
वार्षिक मूल्य = बचे हुए डाउनटाइम घंटे × प्रति संचालन घंटे योगदान + बचे हुए परिवहन और ईंधन की लागत + बहु-उपयोग संपत्ति का मूल्य − अतिरिक्त ऊर्जा और रखरखाव लागत
स्थानीय अनुबंध दरों, प्रभावी हेक्टेयर प्रति घंटे और योगदान मार्जिन का उपयोग करें, न कि एक सामान्य उद्योग प्रतिशत। डोर एनर्जी लोड और ड्यूटी-साइकिल प्रश्नों को संरचित करने में मदद कर सकती है,जबकि खरीदार वास्तविक स्थानीय परिचालन अर्थव्यवस्था की आपूर्ति करता है.
| परिचालन मॉडल | उपयुक्त उपयोगकर्ता | ऊर्जा वास्तुकला | विस्तार पथ |
| एकल विमान के लिए मोबाइल कार्य | छोटे खेत और पायलट परियोजनाएं | एक मोबाइल स्टोरेज यूनिट प्ल
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