हेवी-लिफ्ट ड्रोन प्रदर्शन परियोजनाओं से वास्तविक औद्योगिक कार्यों की ओर बढ़ रहे हैं।वे निर्माण स्थलों, खदानों, उपयोगिता गलियारों और दूरस्थ रसद मार्गों पर उपकरण, सामग्री, सेंसर, आपातकालीन आपूर्ति और अन्य पेलोड ले जा सकते हैं। फिर भी विमान ऑपरेटिंग सिस्टम का केवल आधा हिस्सा है। अन्य आधा हिस्सा ज़मीन पर ऊर्जा का बुनियादी ढांचा है।
एक परियोजना प्रबंधक के लिए, व्यावहारिक समस्या आमतौर पर सबसे खराब समय पर प्रकट होती है: कई विमान एक ही ऑपरेटिंग विंडो के भीतर लौटते हैं, बैटरी की चार्ज स्थिति योजना से कम होती है, स्थानीय ग्रिड संयुक्त चार्जिंग लोड का समर्थन नहीं कर सकता है, और अगला मिशन इंतजार नहीं कर सकता है। उस स्थिति में, बाधा अब ड्रोन क्षमता नहीं है। यह ऊर्जा उपलब्धता है.
इसीलिए हैवी-लिफ्ट ड्रोन चार्जिंग हब का आकार संचालन से शुरू होना चाहिए, न कि चार्जर नेमप्लेट से।खरीदार को यह जानने की जरूरत है कि बेड़ा प्रत्येक दिन कितने किलोवाट-घंटे (kWh) की खपत करता है, पीक चार्जिंग अवधि के दौरान कितने किलोवाट (kW) की आवश्यकता होती है, कितनी आरक्षित ऊर्जा की आवश्यकता होती है, और कितनी जल्दी ऊर्जा स्रोत को फिर से भरा जा सकता है।
दूरस्थ और अस्थायी परियोजनाओं के लिए, aमोबाइल ईवी चार्जरएकीकृत ऊर्जा भंडारण के साथ व्यापक मोबाइल पावर आर्किटेक्चर का भी हिस्सा बन सकता है। डोर एनर्जी सड़क किनारे बचाव, वाणिज्यिक वाहनों और औद्योगिक बिजली अनुप्रयोगों के लिए मोबाइल ऊर्जा-भंडारण चार्जिंग सिस्टम विकसित करती है। ड्रोन हब में, उसी ऊर्जा प्लेटफ़ॉर्म को अपस्ट्रीम ऊर्जा स्रोत के रूप में माना जा सकता है, जबकि ड्रोन बैटरी अभी भी OEM-अनुमोदित चार्जर और इंटरफेस का उपयोग करती हैं।
उद्योग संदर्भ: विद्युतीकृत विमानन बुनियादी ढांचे पर नासा के शोध में पाया गया कि बैटरी-इलेक्ट्रिक विमान को अप्रतिबंधित अपनाने से हवाई अड्डे की अधिकतम बिजली की मांग परिमाण के एक क्रम से बढ़ सकती है और मॉडल किए गए परिदृश्यों में कुल बिजली की जरूरत लगभग दो से चार गुना बढ़ सकती है। यह हेवी-लिफ्ट ड्रोन के लिए प्रत्यक्ष पूर्वानुमान नहीं है, लेकिन यह दर्शाता है कि विमानन विद्युतीकरण केंद्रित बिजली की मांग क्यों पैदा कर सकता है।नासा तकनीकी ज्ञापन
एक बेड़े में कागज पर पर्याप्त बैटरी क्षमता हो सकती है और फिर भी परिचालन में देरी हो सकती है। वजह है टाइमिंग. यदि तीन घंटे की अवधि में आठ विमान लौटते हैं, तो चार्जिंग की मांग फैल सकती है। यदि एक ही 30 मिनट की विंडो के भीतर चार या छह वापस आते हैं, तो हब को कई गुना अधिक तात्कालिक बिजली की आवश्यकता हो सकती है, भले ही दैनिक ऊर्जा खपत में कोई बदलाव नहीं हुआ हो।
यह अंतर मायने रखता है क्योंकि औद्योगिक ड्रोन परियोजनाओं का मूल्यांकन आमतौर पर मिशन पूरा होने से किया जाता है, चार्जर के उपयोग से नहीं। कंक्रीट डालने से पहले एक निर्माण टीम को लिफ्टिंग मिशन की आवश्यकता हो सकती है। एक उपयोगिता ठेकेदार को मौसम परिवर्तन से पहले निरीक्षण पूरा करने की आवश्यकता हो सकती है। एक आपातकालीन टीम को विमान को तुरंत हवा में वापस लाने की आवश्यकता हो सकती है। जब चार्जिंग एक कतार बन जाती है, तो ऊर्जा प्रणाली पूरे ड्रोन बेड़े की उत्पादकता को नियंत्रित करना शुरू कर देती है।
| परिचालन दर्द बिंदु | अगर इसे नजरअंदाज किया जाए तो क्या होता है | ऊर्जा डिज़ाइन को क्या करना चाहिए |
| अपर्याप्त ग्रिड क्षमता | जब कई विमान एक साथ लौटते हैं तो चार्जिंग बाधित हो जाती है या देरी हो जाती है | पीक-पावर समर्थन प्रदान करें या लोड के हिस्से को संग्रहीत ऊर्जा में स्थानांतरित करें |
| दूरस्थ या चलती कार्यस्थल | स्थायी विद्युत उन्नयन परियोजना के अनुरूप नहीं हो सकता है | स्थानांतरण योग्य या अस्थायी बिजली बुनियादी ढांचे का उपयोग करें |
| अनियोजित निम्न लैंडिंग एसओसी | अगले मिशन में अपेक्षा से अधिक ऊर्जा की आवश्यकता है | आरक्षित ऊर्जा बनाए रखें और वास्तविक आगमन एसओसी की निगरानी करें |
| लघु टर्नअराउंड लक्ष्य | तकनीकी रूप से पर्याप्त kWh आपूर्ति अभी भी बहुत धीमी गति से चार्ज हो सकती है | आवश्यक टर्नअराउंड के लिए आकार चार्जिंग चैनल और अपस्ट्रीम पावर |
| मिश्रित साइट लोड | प्रकाश, पंप, संचार और उपकरण चार्जिंग के साथ प्रतिस्पर्धा करते हैं | लोड प्राथमिकताओं का उपयोग करें और मॉडल में सहायक मांग शामिल करें |
इस कारण से, सही प्रश्न केवल यह नहीं है कि "ड्रोन की बैटरी कितनी बड़ी है?" एक बेहतर सवाल यह है: "कितनी उपयोगी ऊर्जा वितरित की जानी चाहिए, किस समय खिड़कियों के दौरान, कितने विमानों तक, जबकि बाकी साइट भी काम कर रही है?"
कई स्थायी, पूर्वानुमानित साइटों के लिए एक निश्चित ग्रिड कनेक्शन सबसे अच्छा विकल्प बना हुआ है। हालाँकि, अस्थायी मांग, कमजोर ग्रिड पहुंच, बदलते ऑपरेटिंग क्षेत्र या आपातकालीन आवश्यकताओं वाली परियोजनाओं को मोबाइल ऊर्जा बफर से लाभ हो सकता है। डोर एनर्जी अपनी स्थिति रखती हैमोबाइल चार्जिंग पोर्टफोलियोबिल्कुल उसी प्रकार की स्थितियों के लिए जहां ऊर्जा को स्थायी बुनियादी ढांचे के निर्माण की प्रतीक्षा करने के बजाय लोड के करीब जाना पड़ता है।
महत्वपूर्ण बात यह है कि इसका मतलब यह नहीं है कि मोबाइल सिस्टम को हर फिक्स्ड चार्जर को बदल देना चाहिए। एक पेशेवर डिज़ाइन में ग्रिड पावर, स्थानीय भंडारण, मोबाइल ऊर्जा और लोड शेड्यूलिंग के कम से कम लागत वाले संयोजन का उपयोग करना चाहिए जो आवश्यक सेवा स्तर को पूरा कर सके।
किसी भी ऊर्जा-भंडारण या चार्जिंग सिस्टम के लिए कोटेशन का अनुरोध करने से पहले, ऑपरेटर को वास्तविक उड़ान योजनाओं या रूढ़िवादी ऑपरेटिंग परिदृश्य से न्यूनतम डेटासेट एकत्र करना चाहिए। यह कदम अक्सर "बस मामले में" एक बड़ा चार्जर चुनने की तुलना में अधिक पैसे बचाता है, क्योंकि यह वास्तविक ऊर्जा मांग को कथित मांग से अलग करता है।
| इनपुट | उदाहरण योजना मूल्य | यह क्यों मायने रखती है |
| बेड़े का आकार | 8 भारी-भरकम ड्रोन | एक साथ उपयोगकर्ताओं की अधिकतम संख्या निर्धारित करता है |
| बैटरी की क्षमता | प्रति विमान 28 किलोवाट | प्रति बैटरी ऊपरी ऊर्जा सीमा को परिभाषित करता है |
| विशिष्ट लैंडिंग एसओसी | 20% | निर्धारित करता है कि कितनी ऊर्जा बहाल की जानी चाहिए |
| अगले मिशन से पहले एसओसी को लक्ष्य करें | 90% | प्रत्येक चक्र को 0-100% मानने से बचें |
| प्रति विमान उड़ानें | प्रति दिन 6 | दैनिक ऊर्जा थ्रूपुट को संचालित करता है |
| लक्ष्य परिवर्तन समय | 45 मिनट | आवश्यक चार्जिंग शक्ति निर्धारित करता है |
| समवर्ती चार्जिंग | 4 विमान | चरम मांग निर्धारित करता है |
| सहायक भार | 12 किलोवाट पीक / 60 किलोवाट प्रति दिन | संचार, एचवीएसी, प्रकाश व्यवस्था और उपकरण कैप्चर करता है |
| आरक्षित मार्जिन | 15% नियोजन मामला | परिवर्तनशीलता और शेड्यूल परिवर्तनों से बचाता है |
| बाहरी रिचार्ज पहुंच | डीसी तेज़ स्रोत और/या एसी आपूर्ति | यह निर्धारित करता है कि मोबाइल ऊर्जा स्रोत कितनी जल्दी ठीक हो सकता है |
उपरोक्त तालिकाओं में सभी संख्यात्मक मान एक इंजीनियरिंग चित्रण हैं, जब तक कि उन्हें स्पष्ट रूप से डोर एनर्जी उत्पाद विनिर्देशों के रूप में पहचाना नहीं जाता है। ऑपरेटर को उन्हें वास्तविक ड्रोन ओईएम, चार्जर और साइट डेटा से बदलना चाहिए।
28 kWh की बैटरी को हर उड़ान के बाद 28 kWh की आवश्यकता नहीं होती है। यदि विमान 20% एसओसी पर उतरता है और 90% पर फिर से भेजा जाता है, तो दक्षता हानि पर विचार करने से पहले बैटरी को केवल अपनी नाममात्र क्षमता का 70% पुनर्प्राप्त करने की आवश्यकता होती है।
प्रति चक्र पुनर्भरण ऊर्जा:28 kWh × (0.90 − 0.20)= 19.6 kWh बैटरी को दिया गया
यह सरल सुधार सिस्टम के आकार को महत्वपूर्ण रूप से बदल सकता है। प्रति दिन 48 चार्जिंग चक्रों में, पूर्ण 28 kWh नेमप्लेट का उपयोग करने से बैटरी को 1,344 kWh वितरित किया जाएगा। वास्तविक 20% से 90% ऑपरेटिंग विंडो का उपयोग करने पर 940.8 kWh मिलता है। चार्जिंग हानियों को शामिल करने से पहले अंतर 403.2 kWh प्रति दिन है।
| दैनिक चार्जिंग चक्र | पूर्ण 28 kWh नेमप्लेट का उपयोग करना | 19.6 kWh वास्तविक रिचार्ज का उपयोग करना | अंतर |
| 10 | 280 किलोवाट | 196 किलोवाट | 84 किलोवाट |
| 20 | 560 किलोवाट | 392 किलोवाट | 168 किलोवाट |
| 30 | 840 किलोवाट | 588 किलोवाट | 252 किलोवाट |
| 40 | 1,120 किलोवाट | 784 किलोवाट | 336 किलोवाट |
| 48 | 1,344 किलोवाट | 940.8 किलोवाट | 403.2 किलोवाट |
एक उपयोगी आकार मॉडल को यह नहीं मानना चाहिए कि प्रत्येक उड़ान समान है। पेलोड, हवा, मार्ग की लंबाई, तापमान, होवर समय और मिशन परिवर्तन लैंडिंग एसओसी को बदल सकते हैं। बैटरी की उम्र बढ़ने और थर्मल सीमाएं भी चार्ज स्वीकृति को बदल सकती हैं। नतीजतन, परियोजना टीमों को पायलट संचालन के दौरान वास्तविक आगमन एसओसी और टर्नअराउंड समय को रिकॉर्ड करना चाहिए, फिर एकल आदर्श मूल्य के बजाय वितरण के साथ ऊर्जा मॉडल को अपडेट करना चाहिए।
यही सिद्धांत सुरक्षा पर भी लागू होता है। अमेरिकी संघीय उड्डयन प्रशासन का कहना है कि ड्रोन में इस्तेमाल होने वाली लिथियम बैटरियों को खतरनाक सामान के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। इसलिए बड़े औद्योगिक केंद्रों को विद्युत आकार के अलावा बैटरी-हैंडलिंग, भंडारण, निरीक्षण, थर्मल प्रबंधन और आपातकालीन प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है।
सुरक्षा संदर्भ:एफएए यूएएस / ड्रोन संचालन एफएए लिथियम बैटरी संसाधन
मान लें कि एक दूरस्थ परियोजना आठ भारी-लिफ्ट ड्रोन संचालित करती है। प्रत्येक विमान 28 kWh बैटरी का उपयोग करता है, जो आम तौर पर 20% SOC पर लौटती है, 90% तक रिचार्ज होती है, और प्रति दिन छह उड़ानें भरती है। पहली गणना सीधी है.
प्रति दिन चार्जिंग चक्र:8 विमान × 6 उड़ानें= 48 चक्र/दिन
प्रति चक्र बैटरी ऊर्जा:28 kWh × 70%= 19.6 kWh/चक्र
बैटरियों को दी जाने वाली दैनिक ऊर्जा:48 × 19.6 किलोवाट= 940.8 kWh/दिन
इस स्तर पर, संख्या बैटरी तक पहुंचने वाली ऊर्जा को दर्शाती है। इसमें अभी तक रूपांतरण हानि या शेष चार्जिंग हब द्वारा खपत की गई ऊर्जा शामिल नहीं है।
प्रत्येक वास्तविक शक्ति पथ में हानि होती है। आर्किटेक्चर के आधार पर, ये इन्वर्टर, एसी/डीसी चार्जर, डीसी/डीसी कनवर्टर, केबल, थर्मल-मैनेजमेंट सिस्टम और बैटरी में ही हो सकते हैं। प्रारंभिक आकार के लिए, मान लीजिए कि एंड-टू-एंड चार्जिंग दक्षता 92% है। यह एक उदाहरणात्मक योजना धारणा है, डोर एनर्जी दक्षता गारंटी नहीं।
ड्रोन चार्जिंग के लिए स्रोत ऊर्जा:940.8 kWh ÷ 0.92= 1,022.6 kWh/दिन
यदि वास्तविक सिस्टम दक्षता कम है, तो स्रोत को अधिक ऊर्जा प्रदान करनी होगी। इसलिए, एक बार विशिष्ट उपकरण का चयन हो जाने के बाद, प्रारंभिक धारणा को अपेक्षित लोड रेंज में मापा या निर्माता-निर्दिष्ट दक्षता डेटा द्वारा प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
एक ड्रोन हब तब भी ऊर्जा की खपत करता है जब कोई विमान चार्ज नहीं कर रहा हो। मिशन कंप्यूटर, रेडियो उपकरण, बैटरी कूलिंग, सुरक्षा प्रणालियाँ, साइट लाइटिंग, अस्थायी कार्यालय, रखरखाव उपकरण और एचवीएसी कई घंटों तक काम कर सकते हैं। किसी दूरस्थ औद्योगिक परियोजना में, पानी के पंप या अन्य विद्युत उपकरण अतिरिक्त भार जोड़ सकते हैं।
| सहायक भार | निदर्शी दैनिक ऊर्जा | डिज़ाइन विवेचन |
| संचार और नेटवर्किंग | 8 किलोवाट | अक्सर मिशन-महत्वपूर्ण और संचालित रहना चाहिए |
| मिशन योजना कंप्यूटर | 6 किलोवाट | शिफ्ट के दौरान लगातार चल सकता है |
| बैटरी कूलिंग/वेंटिलेशन | 18 किलोवाट | गर्म मौसम या उच्च चार्जिंग तीव्रता में वृद्धि हो सकती है |
| प्रकाश | 10 किलोवाट | रात के संचालन के लिए उच्चतर |
| रखरखाव उपकरण | 8 किलोवाट | अक्सर चार्जिंग शिखर से दूर स्थानांतरित किया जा सकता है |
| अन्य नियंत्रण/सुरक्षा प्रणालियाँ | 10 किलोवाट | निगरानी और नियंत्रण भार शामिल करें |
| कुल | 60 किलोवाट/दिन | केवल उदाहरण |
रिजर्व से पहले हब ऊर्जा:1,022.6 kWh + 60 kWh= 1,082.6 kWh/दिन
डोर एनर्जी पहले से ही मिश्रित औद्योगिक भार के लिए मोबाइल ऊर्जा-भंडारण प्रणाली डिजाइन करती है।इसकी अनुप्रयोग सामग्री विद्युत उत्खनन, जल पंप और प्रकाश व्यवस्था जैसे उपकरणों के लिए एसी पावर समर्थन का वर्णन करती है। यह मिश्रित-लोड योजना को विशेष रूप से प्रासंगिक बनाता है जब ड्रोन हब एक व्यापक निर्माण या बाहरी औद्योगिक साइट के अंदर स्थित होता है। डोर एनर्जी देखेंनिर्माण-स्थल मोबाइल पावर एप्लिकेशनसंबंधित उपयोग के मामलों के लिए.
सटीक औसत आवश्यकता के अनुसार डिजाइन करने से खराब मौसम, लंबे मार्गों, अप्रत्याशित मिशनों, अस्थायी ग्रिड आउटेज या नियोजित से कम लैंडिंग एसओसी के लिए कोई जगह नहीं बचती है। इसलिए एक आरक्षित मार्जिन को सामान्य नियम से कॉपी करने के बजाय परिचालन गंभीरता के अनुसार चुना जाना चाहिए।
इस उदाहरण के लिए, 15% नियोजन आरक्षित देता है:
डिज़ाइन ऊर्जा आवश्यकता:1,082.6 kWh × 1.15= लगभग 1,245 kWh/दिन
आपदा प्रतिक्रिया या अन्य महत्वपूर्ण मिशनों के लिए, एक बड़े रिजर्व को उचित ठहराया जा सकता है। विश्वसनीय ग्रिड समर्थन के साथ अच्छी तरह से जुड़ी हुई स्थायी साइट के लिए, कम ऑन-साइट रिज़र्व किफायती हो सकता है। सही संख्या छूटे हुए मिशन की लागत बनाम अतिरिक्त भंडारण की लागत पर निर्भर करती है।
ऊर्जा क्षमता उत्तर देती है "कितनी बिजली की आवश्यकता है?" पावर उत्तर देता है "इसे कितनी जल्दी वितरित किया जाना चाहिए?" यदि एक विमान को 19.6 किलोवाट बहाल करने की आवश्यकता है और लक्ष्य चार्जिंग विंडो 45 मिनट है, तो सैद्धांतिक बैटरी-साइड औसत शक्ति लगभग 26.1 किलोवाट है। समान उदाहरणात्मक 92% दक्षता लागू करने के बाद, स्रोत-पक्ष की आवश्यकता लगभग 28.4 किलोवाट प्रति सक्रिय चार्जिंग चैनल है।
प्रति विमान सोर्स-साइड चार्जिंग पावर:19.6 kWh ÷ 0.75 h ÷ 0.92= लगभग 28.4 किलोवाट
| लक्ष्य चार्जिंग विंडो | लगभग। प्रति विमान स्रोत शक्ति* | एक साथ चार्ज हो रहे चार विमान* |
| 60 मिनट | 21.3 किलोवाट | 85.2 किलोवाट |
| 45 मिनट | 28.4 किलोवाट | 113.6 किलोवाट |
| 30 मिनट | 42.6 किलोवाट | 170.4 किलोवाट |
| 20 मिनट | 63.9 किलोवाट | 255.6 किलोवाट |
*प्रति चक्र बहाल 19.6 kWh और 92% एंड-टू-एंड दक्षता पर आधारित निदर्शी अंकगणित। वास्तविक चार्ज दर कभी भी ड्रोन बैटरी, बीएमएस या ओईएम-अनुमोदित चार्जर सीमा से अधिक नहीं होनी चाहिए।
अब 12 किलोवाट का तात्कालिक सहायक भार जोड़ें। 45 मिनट के लक्ष्य पर चार विमानों की चार्जिंग के साथ, कुल साइट की मांग लगभग 125.6 किलोवाट हो जाती है। छह समान चैनल सक्रिय होने पर, कुल लगभग 182.4 किलोवाट होगा। दैनिक kWh नहीं बदला है; केवल मांग की सघनता बदल गई है।
| ऑपरेटिंग विंडो | विमान उड़ान | विमान चार्जिंग | अनुमानित चार्जिंग लोड | सहायक भार | अनुमानित साइट लोड |
| 06:00-08:00 | 8 | 0 | 0 किलोवाट | 10 किलोवाट | 10 किलोवाट |
| 08:00-10:00 | 8 | 2 | 57 किलोवाट | 12 किलोवाट | 69 किलोवाट |
| 10:00-12:00 | 6 | 4 | 114 किलोवाट | 12 किलोवाट | 126 किलोवाट |
| 12:00-14:00 | 4 | 6 | 170 किलोवाट | 15 किलोवाट | 185 किलोवाट |
| 14:00-16:00 | 8 | 2 | 57 किलोवाट | 12 किलोवाट | 69 किलोवाट |
| 16:00-18:00 | 4 | 4 | 114 किलोवाट | 15 किलोवाट | 129 किलोवाट |
यह तालिका अक्सर भंडारण के लिए वास्तविक व्यावसायिक मामले का खुलासा करती है। एक परियोजना को पूरे दिन 185 किलोवाट की आवश्यकता नहीं हो सकती है; इसे केवल दो घंटे की चरम अवधि के दौरान अतिरिक्त बिजली की आवश्यकता हो सकती है। ऐसे मामलों में, एक मोबाइल या स्थिर ऊर्जा बफर को शॉर्ट पीक विंडो के लिए स्थायी बुनियादी ढांचे को अपग्रेड करने की तुलना में अधिक लक्षित किया जा सकता है।
औद्योगिक ग्राहकों के लिए, ख़राब ऊर्जा डिज़ाइन की मुख्य लागत अक्सर बिजली नहीं होती है। यह डाउनटाइम है. यदि विमान को उपलब्ध चार्जर या साइट पावर के ठीक होने का इंतजार करना पड़ता है, तो बेड़ा प्रति शिफ्ट कम मिशन पूरा करता है। इससे उन मिशनों पर निर्भर कार्य में देरी हो सकती है।
एक सरलीकृत परिचालन चित्रण पर विचार करें. मान लीजिए कि एक सामान्य चक्र में 45 मिनट की उड़ान और हैंडलिंग और 45 मिनट की चार्जिंग शामिल है। यदि अपर्याप्त बिजली प्रतीक्षा और चार्जिंग अवधि को 90 मिनट तक बढ़ा देती है, तो कुल चक्र 90 से बढ़कर 135 मिनट हो जाता है। आठ घंटे की ऑपरेटिंग विंडो में, पूर्ण चक्रों की सैद्धांतिक संख्या में भारी गिरावट आ सकती है।
| परिदृश्य | निदर्शी मिशन + ऊर्जा चक्र | 8 घंटे में सैद्धांतिक पूर्ण चक्र | क्रियात्मक अर्थ |
| पर्याप्त शक्ति | 90 मिनट | लगभग 5 | ऊर्जा अवसंरचना प्राथमिक बाधा नहीं है |
| शक्ति बाधित | 135 मिनट | लगभग 3 | विमान ऊर्जा की प्रतीक्षा में अधिक समय व्यतीत करते हैं |
| गंभीर चार्जिंग कतार | 180 मिनट | लगभग 2 | बेड़े के निवेश का कम उपयोग किया गया है |
यह एक परिचालन चित्रण है, किसी विशिष्ट ड्रोन मॉडल के लिए प्रदर्शन का दावा नहीं। वास्तविक उड़ान अवधि, हैंडलिंग समय और अनुमत चार्जिंग प्रोफ़ाइल विमान ऑपरेटर द्वारा प्रदान की जानी चाहिए।
| साइजिंग की गलती | यह उचित क्यों लगता है | यह अभ्यास में विफल क्यों होता है |
| प्रत्येक चक्र के लिए पूरी बैटरी क्षमता का उपयोग करना | गणना करना आसान है | वास्तविक लैंडिंग और लक्ष्य एसओसी को नजरअंदाज करता है |
| आकार केवल दैनिक kWh तक | कुल ऊर्जा ग्रहण करता है | एक साथ चार्जिंग की मांग चरम सीमा से चूक जाती है |
| रूपांतरण हानियों को अनदेखा करना | मॉडल को सरल बनाता है | स्रोत अपेक्षा से जल्दी समाप्त हो जाता है |
| सहायक भार की अनदेखी | फोकस विमान पर रहता है | साइट सिस्टम समान ऊर्जा के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं |
| कोई आरक्षित मार्जिन नहीं | प्रारंभिक सिस्टम आकार कम कर देता है | अप्रत्याशित मिशन या कम एसओसी कमी का कारण बनते हैं |
| स्रोत पुनर्भरण समय को अनदेखा करना | मान लिया गया है कि भंडारण इकाई हमेशा भरी रहती है | अगली पारी ऊर्जा-विवश शुरू हो सकती है |
| कोई विस्तार भत्ता नहीं | वर्तमान पूंजीगत व्यय को न्यूनतम करता है | बड़े बेड़े को समय से पहले पुनः डिज़ाइन करने की आवश्यकता हो सकती है |
हेवी-लिफ्ट ऑपरेशन विशेष रूप से मिशन स्थितियों के प्रति संवेदनशील होते हैं। अतिरिक्त पेलोड ऊर्जा उपयोग को बढ़ा सकता है। तेज़ हवाएँ बाहर जाने वाली और खपत में वापसी कर सकती हैं। गर्म या ठंडी बैटरी की स्थिति चार्जिंग रणनीति को बदल सकती है। प्रतिबंधित क्षेत्र के चारों ओर चक्कर लगाने से लैंडिंग एसओसी कम हो सकती है। इस बीच, कोई आपातकालीन कार्य सामान्य शेड्यूल से बाहर दिखाई दे सकता है। ये कारक बताते हैं कि केवल एक औसत दिन पर आधारित डिज़ाइन नाजुक क्यों हो सकता है।
एक बेहतर तरीका कम से कम तीन मामलों का मॉडल बनाना है: एक सामान्य दिन, एक उच्च मांग वाला दिन और एक आकस्मिक दिन। यदि सिस्टम केवल सामान्य स्थिति में ही जीवित रहता है, तो खरीदार को यह पता होना चाहिए कि अन्य दो मामलों के दौरान कौन सा परिचालन प्रतिबंध लागू किया जाएगा।
नज़रअंदाज़ करने के लिए सबसे आसान चर में से एक यह है कि ऊर्जा-भंडारण स्रोत कितनी जल्दी ठीक हो सकता है। एक मोबाइल सिस्टम जिसे लंच ब्रेक, शिफ्ट चेंज या रात भर की विंडो के दौरान फिर से भरा जा सकता है, धीमी पुनःपूर्ति के साथ समान भंडारण क्षमता की तुलना में कहीं अधिक दैनिक थ्रूपुट का समर्थन कर सकता है।
डोर एनर्जी का कहना है कि उसके मोबाइल चार्जिंग सिस्टम को कॉन्फ़िगरेशन और साइट की स्थितियों के आधार पर उपयुक्त डीसी चार्जिंग स्रोत के माध्यम से लगभग एक घंटे में या एसी पावर स्रोत के माध्यम से लगभग दो घंटे में फिर से भरा जा सकता है।यह केवल एक बार उपयोग की गई एक बड़ी बैटरी के बजाय बार-बार ऊर्जा चक्रों के आधार पर एक ऑपरेटिंग मॉडल बनाता है:तैनाती → समर्थन संचालन → पुनर्भरण → पुनः तैनाती.
| समय | निदर्शी संचालन क्रिया | ऊर्जा योजना उद्देश्य |
| 07:00 | ड्रोन कार्य क्षेत्र में मोबाइल ऊर्जा इकाई तैनात की गई | लंबे समय तक केबल चलाने या स्थायी बुनियादी ढांचे की प्रतीक्षा करने से बचें |
| 07:00-12:00 | ड्रोन चार्जिंग और प्राथमिकता साइट लोड का समर्थन करता है | पहला मिशन ब्लॉक कवर करता है |
| 12:00-13:00 | जहां उपलब्ध हो वहां डीसी पुनःपूर्ति विंडो | दोपहर के चरम से पहले ऊर्जा बहाल करता है |
| 13:00-18:00 | दूसरा मिशन ब्लॉक | एक और उच्च-उपयोग अवधि का समर्थन करता है |
| शाम/रात | एसी या डीसी पुनःपूर्ति | अगले कार्य दिवस की तैयारी करें |
यह भेद आवश्यक है. डोर एनर्जी के उपकरण मुख्य रूप से ईवी फास्ट चार्जिंग और औद्योगिक मोबाइल पावर के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। हेवी-लिफ्ट ड्रोन आमतौर पर विमान-विशिष्ट बैटरी पैक, बीएमएस लॉजिक, कनेक्टर और चार्जिंग प्रोफाइल का उपयोग करते हैं। इसलिए, एक डोर एनर्जी सिस्टम को सीधे ड्रोन बैटरी में 420 किलोवाट भेजने के रूप में वर्णित नहीं किया जाना चाहिए जब तक कि विमान निर्माता स्पष्ट रूप से उस आर्किटेक्चर का समर्थन नहीं करता है।
ड्रोन हब में, तकनीकी रूप से अधिक सही आर्किटेक्चर है:डोर एनर्जी मोबाइल ऊर्जा भंडारण → साइट वितरण / बिजली रूपांतरण → OEM-अनुमोदित ड्रोन चार्जर → ड्रोन बैटरी। यह विमान चार्जिंग इंटरफ़ेस को ड्रोन निर्माता की आवश्यकताओं के तहत रखता है जबकि अपस्ट्रीम ऊर्जा स्रोत को मोबाइल और उच्च-शक्ति बनाने की अनुमति देता है।
डोर एनर्जी वाणिज्यिक और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए मोबाइल ईवी चार्जिंग और ऊर्जा-भंडारण चार्जिंग सिस्टम का विकास और निर्माण करती है। कंपनी कीवेबसाइटऔरकंपनी प्रोफाइलवैश्विक चार्जिंग और मोबाइल-ऊर्जा परियोजनाओं की सेवा देने वाले अनुसंधान एवं विकास और विनिर्माण व्यवसाय का वर्णन करें। एक ड्रोन ऑपरेटर के लिए, यह मायने रखता है क्योंकि परियोजना केवल बैटरी खरीदने के बारे में नहीं है। यह ऊर्जा भंडारण, बिजली रूपांतरण, आउटपुट, संचार, थर्मल प्रबंधन और क्षेत्र सेवा आवश्यकताओं को कर्तव्य चक्र से मेल करा रहा है।
मूल्य प्रस्ताव तब स्पष्ट हो जाता है जब इसे सीधे ग्राहक की परिचालन समस्या से जोड़ा जाता है।
| हेवी-लिफ्ट ड्रोन ग्राहक समस्या | द्वार ऊर्जा क्षमता | संभावित ग्राहक मूल्य |
| कार्यस्थल पर कमजोर या अनुपलब्ध ग्रिड | मोबाइल एकीकृत ऊर्जा भंडारण | संग्रहित ऊर्जा को परिचालन क्षेत्र के करीब लाएँ |
| उच्च चार्जिंग मांग की छोटी अवधि | चयनित सिस्टम पर 420 किलोवाट तक ईवी आउटपुट के साथ हाई-पावर डीसी प्लेटफॉर्म | मल्टी-लोड ऊर्जा आर्किटेक्चर और भविष्य के विस्तार के लिए हेडरूम बनाएं |
| परियोजना का स्थान परिवर्तन | मोबाइल परिनियोजन अवधारणा | प्रत्येक स्थल पर स्थिर बुनियादी ढाँचे के पुनर्निर्माण के बजाय ऊर्जा परिसंपत्ति को स्थानांतरित करें |
| ऊर्जा स्रोत को शीघ्र ठीक होना चाहिए | डीसी और एसी पुनःपूर्ति विकल्प | संग्रहीत ऊर्जा को बहाल करने के लिए ब्रेक, शिफ्ट परिवर्तन या रात भर की अवधि का उपयोग करें |
| ड्रोन हब साइट को औद्योगिक भार के साथ साझा करता है | प्रासंगिक कॉन्फ़िगरेशन पर एसी पावर क्षमता | एक ही मोबाइल ऊर्जा प्लेटफ़ॉर्म से चयनित सहायक या औद्योगिक भार का समर्थन करें |
| दूरस्थ रखरखाव महंगा है | मॉड्यूलर सिस्टम डिज़ाइन | दोष अलगाव और घटक प्रतिस्थापन को सरल बनाएं |
| बेड़े का विस्तार हो सकता है | स्केलेबल उच्च-शक्ति ऊर्जा मंच | इस जोखिम को कम करें कि आज का न्यूनतम डिज़ाइन कल की बाधा बन जाए |
एक द्वार ऊर्जा420 kWh मोबाइल ईवी चार्जर उत्पाद विन्यास420 किलोवाट ऊर्जा भंडारण, चार बंदूकों में 420 किलोवाट तक संयुक्त ईवी चार्जिंग आउटपुट, सीसीएस1/सीसीएस2 समर्थन और
