कृषि छिड़काव और सिंचाई ड्रोन के लिए ऑफ-ग्रिड पावर समाधान

फ़ील्ड चार्जिंग, सिंचाई समर्थन भार, सिस्टम आकार और निरंतर ड्रोन संचालन के लिए एक डेटा-आधारित मार्गदर्शिका

कृषि ड्रोन उन खेतों तक पहुंच सकते हैं जहां पारंपरिक उपकरणों के साथ काम करना मुश्किल है, फिर भी बिजली अक्सर दूर के खेत की इमारत या उपयोगिता कनेक्शन से जुड़ी रहती है। छिड़काव, मानचित्रण, फसल निगरानी और सिंचाई-समर्थन कार्य के दौरान, बैटरियां लगातार चक्रित हो सकती हैं जबकि पंप, मिश्रण प्रणाली, प्रकाश व्यवस्था और नियंत्रण उपकरण एक ही समय में बिजली खींचते हैं। इसलिए चार्जिंग क्षमता की कमी कार्यदिवस समाप्त होने से बहुत पहले अन्यथा सक्षम ड्रोन बेड़े को रोक सकती है।

योजना बनाने की चुनौती केवल अधिक अतिरिक्त बैटरियाँ ले जाने से भी बड़ी है। ऑपरेटरों को पता होना चाहिए कि मिशन कितने किलोवाट-घंटे की खपत करेगा, साइट को एक साथ कितनी बिजली की आवश्यकता होगी, बैटरियां कितनी जल्दी सेवा में लौट आएंगी, और फ़ील्ड ऊर्जा स्रोत की भरपाई कैसे की जाएगी। दूरदराज के इलाकों में, एमोबाइल ईवी चार्जरकेवल सड़क किनारे चार्जिंग इकाई के बजाय एक डिस्पैचेबल ऊर्जा केंद्र के रूप में कार्य कर सकता है।

यह मार्गदर्शिका बताती है कि कैसेद्वार ऊर्जाड्रोन चार्जिंग पोर्ट से जुड़े एक मिलान चार्जिंग केबल के माध्यम से संगत कृषि ड्रोन का समर्थन कर सकते हैं, साथ ही चयनित पंप और सहायक क्षेत्र भार की आपूर्ति भी कर सकते हैं। यह एक महत्वपूर्ण सीमा की भी व्याख्या करता है: प्लेटफ़ॉर्म रेटिंग किसी ड्रोन को स्वचालित रूप से वितरित की जाने वाली शक्ति नहीं है। तैनाती से पहले वोल्टेज, करंट, संचार आवश्यकताएँ, कनेक्टर डिज़ाइन, बैटरी प्रबंधन और थर्मल सीमाएँ सभी का मिलान किया जाना चाहिए।

I. ऑफ-ग्रिड कृषि ड्रोन संचालन एक ऊर्जा समस्या क्यों बन जाता है?

छिड़काव से एक दोहरावदार चार्जिंग चक्र बनता है

छिड़काव करने वाले ड्रोन छोटे, बार-बार चक्रों में काम करते हैं: तरल पदार्थ लोड करना, लॉन्च करना, मार्ग में उड़ान भरना, वापसी, फिर से भरना और बैटरी रिचार्ज करना या एक्सचेंज करना। उड़ान की गति बढ़ाने से यह चक्र दूर नहीं होता है। वास्तव में, उच्च परिचालन थ्रूपुट चार्जिंग कतार को अधिक दृश्यमान बना सकता है क्योंकि बैटरियां अधिक बार जमीन पर लौटती हैं।

एक सरल उदाहरण इस मुद्दे को दर्शाता है। यदि एक बैटरी सेट हर 12 मिनट में वापस आता है, तो ऑपरेशन प्रति घंटे पांच चार्जिंग इवेंट बनाता है। जब चार्जर को आवश्यक ऊर्जा बहाल करने के लिए 24 मिनट की आवश्यकता होती है, तो एक निरंतर उड़ान लाइन के साथ तालमेल बनाए रखने के लिए दो चार्जिंग स्थितियों की आवश्यकता होती है। एक दूसरा ड्रोन उस आवश्यकता को दोगुना कर सकता है जब तक कि प्रेषण कार्यक्रम क्रमबद्ध न हो।

इस कारण से, मोबाइल ईवी चार्जर का मूल्यांकन संपूर्ण ग्राउंड वर्कफ़्लो के हिस्से के रूप में किया जाना चाहिए, न कि चार्जिंग हार्डवेयर के एक अलग टुकड़े के रूप में। बैटरी वापसी दर, रीफिल समय, विमान निरीक्षण, केबल उपलब्धता और ऑपरेटर आंदोलन सभी प्रयोग करने योग्य परिणाम को प्रभावित करते हैं।

सिंचाई ड्रोन आमतौर पर पंप को बदलने के बजाय पानी संबंधी निर्णयों का समर्थन करते हैं

"सिंचाई ड्रोन" वाक्यांश को गलत समझा जा सकता है। अधिकांश व्यावसायिक परियोजनाओं में, एक ड्रोन पूरे खेत की सिंचाई के लिए पर्याप्त पानी नहीं ले जाता है। इसकी उच्च-मूल्य वाली भूमिका नमी के तनाव की पहचान करना, पाइपों और उत्सर्जकों का निरीक्षण करना, जल निकासी का नक्शा बनाना, स्प्रिंकलर प्रदर्शन को सत्यापित करना और लक्षित सिंचाई का मार्गदर्शन करना है। छोटी मात्रा में स्पॉट अनुप्रयोग भी संभव हो सकता है, लेकिन मुख्य जल संचलन अभी भी एक पंप या दबाव वाले नेटवर्क से होता है।

यह अंतर मायने रखता है क्योंकि पंप ऊर्जा ड्रोन चार्जिंग ऊर्जा से अधिक हो सकती है। खाद्य और कृषि संगठन की रिपोर्ट है कि वैश्विक मीठे पानी की निकासी का लगभग 72% हिस्सा कृषि का है, जिसमें प्राथमिक चालक सिंचाई है। बेहतर सेंसिंग से पानी संबंधी निर्णयों में सुधार हो सकता है, लेकिन एक ऑफ-ग्रिड परियोजना को अभी भी पानी को स्थानांतरित करने वाले उपकरणों के लिए विश्वसनीय ऊर्जा प्रदान करनी चाहिए।एफएओ कृषि जल प्रबंधन डेटा

योजना नोट: ये श्रेणियाँ प्रारंभिक डिज़ाइन के लिए उदाहरणात्मक इनपुट हैं, किसी विशिष्ट ड्रोन, चार्जर या पंप के लिए गारंटीकृत रेटिंग नहीं। अंतिम चयन में उपकरण नेमप्लेट और निर्माता-अनुमोदित इंटरफेस का उपयोग करना चाहिए।

द्वितीय. डोर एनर्जी फील्ड पावर हब डिजाइन करना

सड़क किनारे चार्जिंग से लेकर दूरस्थ कृषि ऊर्जा तक

डोर एनर्जी वाहन बचाव, वाणिज्यिक बेड़े, बड़े विद्युत उपकरण और बाहरी औद्योगिक संचालन के लिए मोबाइल स्टोरेज और चार्जिंग सिस्टम का विकास और निर्माण करती है। वही डिस्पैचेबल-ऊर्जा अवधारणा कृषि का समर्थन कर सकती है जब निश्चित विद्युत बुनियादी ढांचा बहुत दूर हो, निर्माण में बहुत धीमा हो, या केवल मौसमी काम के दौरान इसकी आवश्यकता हो।

कृषि परियोजनाओं के लिए, सिस्टम को दो अलग-अलग पावर पथों के आसपास कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। एक संगत ड्रोन अपने चार्जिंग पोर्ट और विद्युत आवश्यकताओं से मेल खाने वाली एक समर्पित केबल के माध्यम से जुड़ सकता है। अलग से, एसी आउटपुट स्वीकृत फ़ील्ड लोड जैसे पंप, प्रकाश व्यवस्था, मिश्रण उपकरण, संचार और सेवा उपकरण का समर्थन कर सकता है। इन रास्तों को स्पष्ट रूप से परिभाषित रखने से सुरक्षा में सुधार होता है और लोड प्रबंधन आसान हो जाता है।

इस तरह से कॉन्फ़िगर किया गया, मोबाइल ईवी चार्जर एक फील्ड एनर्जी हब बन जाता है जो प्रत्येक आउटपुट पथ के लिए स्पष्ट सीमाएं बनाए रखते हुए कई समन्वित कार्यों को पूरा कर सकता है।

प्रकाशित 420 kWh प्लेटफ़ॉर्म वास्तुकला में कैसे फिट बैठता है

डोर एनर्जी का420 kWh ऑल-टेरेन मोबाइल स्टोरेज और चार्जिंग प्लेटफॉर्मऑफ-ग्रिड कार्य की मांग के लिए एक उपयोगी संदर्भ कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है। प्रकाशित विशिष्टताओं में 420 किलोवाट संग्रहीत ऊर्जा, 420 किलोवाट तक संयुक्त डीसी चार्जिंग आउटपुट, चार चार्जिंग कनेक्शन और 300 किलोवाट तक लोड आपूर्ति शामिल है। क्रॉलर प्लेटफ़ॉर्म कच्चे औद्योगिक वातावरणों के लिए है जहां साइट की पहुंच एक प्रोजेक्ट से दूसरे प्रोजेक्ट में बदलती रहती है।

वे आंकड़े प्लेटफ़ॉर्म क्षमता का वर्णन करते हैं, स्वचालित ड्रोन चार्जिंग शक्ति का नहीं। एक ड्रोन केवल अपने बैटरी सिस्टम, इंटरफ़ेस, थर्मल स्थिति और संचार तर्क द्वारा अनुमत वोल्टेज और करंट को स्वीकार करता है। नतीजतन, प्रत्येक प्रत्यक्ष कनेक्शन के लिए संगतता पुष्टिकरण और उचित रूप से कॉन्फ़िगर केबल की आवश्यकता होती है। यह विमान की बैटरी की सुरक्षा करता है जबकि बड़े भंडारण प्लेटफॉर्म को एक साथ कई नियंत्रित भार उठाने की अनुमति देता है।

OCPP और EV चार्जिंग मानकों की सही भूमिका

OCPP, CCS1, और CCS2 तब महत्वपूर्ण बने रहते हैं जब प्लेटफ़ॉर्म इलेक्ट्रिक वाहन या संगत मशीनरी भी प्रदान करता है। हालाँकि, उन्हें ड्रोन प्रोटोकॉल के रूप में प्रस्तुत नहीं किया जाना चाहिए। ड्रोन चार्जिंग के लिए अपने स्वयं के मिलान इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है। यह पृथक्करण लेख को तकनीकी रूप से विश्वसनीय बनाता है और खरीदारों को यह समझने में मदद करता है कि एक ऊर्जा प्लेटफ़ॉर्म विभिन्न आउटपुट सिस्टम का समर्थन कर सकता है, बिना यह दिखावा किए कि प्रत्येक लोड समान संचार मानक का उपयोग करता है।

छोटे परिवहन-आधारित मिशनों के लिए, डोर एनर्जी भी ऑफर करती हैवाहन पर लगे मोबाइल चार्जिंग कॉन्फ़िगरेशन. चयन एकल हेडलाइन पावर आंकड़े के बजाय दैनिक कर्तव्य चक्र, पहुंच की स्थिति, प्रयोग करने योग्य ऊर्जा, एक साथ लोड और आवश्यक चार्जिंग इंटरफेस के साथ शुरू होना चाहिए।

तृतीय. ऊर्जा, शक्ति और चार्जिंग थ्रूपुट का आकार निर्धारण

kWh से प्रारंभ करें, फिर kW सत्यापित करें

ऊर्जा क्षमता और आउटपुट पावर अलग-अलग सवालों के जवाब देते हैं। किलोवाट-घंटे यह निर्धारित करते हैं कि सिस्टम कितनी देर तक काम कर सकता है। किलोवाट यह निर्धारित करता है कि कौन सा भार एक ही समय में चल सकता है। यदि इन्वर्टर, केबल, कनेक्टर या वितरण प्रणाली एक साथ लोड का समर्थन नहीं कर सकती है तो पर्याप्त संग्रहीत ऊर्जा के साथ भी एक परियोजना विफल हो सकती है।

इसलिए एक मोबाइल ईवी चार्जर को दोनों परीक्षण पास करने होंगे: नियोजित दिन के लिए पर्याप्त उपयोग योग्य ऊर्जा और चार्जिंग, पंपिंग और सहायक भार के उच्चतम विश्वसनीय ओवरलैप के लिए पर्याप्त आउटपुट क्षमता।

चार-ड्रोन योजना का उदाहरण

चार छिड़काव ड्रोन वाली एक सेवा टीम पर विचार करें, दो एक समय में उड़ान भरते हैं और दो रीफिल, निरीक्षण और चार्जिंग के माध्यम से घूमते हैं। मान लें कि प्रत्येक पूर्ण बैटरी इवेंट 2.5 kWh को पुनर्स्थापित करता है, ऑपरेशन पूरे बेड़े में प्रति घंटे छह चार्जिंग इवेंट बनाता है, सक्रिय चार्जिंग अवधि आठ घंटे है, और समग्र चार्जिंग दक्षता 85% है।

ड्रोन ऊर्जा = 2.5 kWh x 6 घटनाएँ/घंटा x 8 घंटे / 0.85 = 141.2 kWh।

इसके बाद छह घंटे तक चलने वाला 7.5 किलोवाट का सिंचाई-समर्थन पंप, दो घंटे के लिए 1.8 किलोवाट का मिश्रण और स्थानांतरण उपकरण, चार घंटे के लिए 0.8 किलोवाट की रोशनी, आठ घंटे के लिए 0.4 किलोवाट का संचार और फील्ड कंप्यूटिंग और उपकरणों के लिए 6 किलोवाट का भत्ता जोड़ें।

परिणाम: चयनित सिस्टम की अनुमत स्थिति-चार्ज विंडो, परिवेश तापमान, केबल हानि और वास्तविक कर्तव्य चक्र के अधीन, ऑपरेशन को कम से कम 243 किलोवाट उपयोग योग्य क्षेत्र ऊर्जा की योजना बनानी चाहिए।

केवल कुल ऊर्जा ही नहीं, बल्कि चार्जिंग थ्रूपुट की भी जाँच करें

उसी उदाहरण के लिए पर्याप्त चार्जिंग पोजीशन की भी आवश्यकता है। यदि एक बैटरी हर 10 मिनट में वापस आती है, तो बेड़ा प्रति घंटे छह चार्जिंग इवेंट उत्पन्न करता है। 20 मिनट का चार्जिंग चक्र प्रत्येक छह रिटर्न के लिए दो स्थिति-घंटे लेता है, इसलिए सिद्धांत रूप में कम से कम दो लगातार उपलब्ध चार्जिंग पथ की आवश्यकता होती है। व्यवहार में, तीसरे पथ या अतिरिक्त-बैटरी बफ़र को उचित ठहराया जा सकता है क्योंकि बैटरियाँ हमेशा बिल्कुल समान अंतराल पर नहीं आती हैं।

पंप आरंभिक मांग और परिवर्तनीय प्रवाह शामिल करें

पंप नेमप्लेट की शक्ति अकेले उच्चतम विद्युत मांग को प्रकट नहीं कर सकती है। प्रारंभिक धारा, कुल गतिशील हेड, पाइप हानि, मोटर दक्षता और नियंत्रण विधि सभी सिस्टम को प्रभावित करते हैं। अमेरिकी कृषि विभाग सिंचाई पंपिंग दक्षता का आकलन करते समय प्रवाह, पंपिंग स्थितियों और सीजन-लंबे ऊर्जा डेटा का मूल्यांकन करने की सिफारिश करता है। परिवर्तनीय-आवृत्ति ड्राइव उपयोगी हो सकते हैं जहां प्रवाह की मांग बदलती है, लेकिन विशिष्ट हाइड्रोलिक प्रणाली के लिए लाभ का मूल्यांकन किया जाना चाहिए। यूएसडीए पंपिंग-प्लांट ऊर्जा मूल्यांकन मार्गदर्शन

चतुर्थ. फ़ील्ड परिनियोजन, लोड प्राथमिकता और अनुपालन

प्री-डिप्लॉयमेंट एनर्जी ऑडिट चलाएँ

उपकरण के डिपो छोड़ने से पहले एक विश्वसनीय फ़ील्ड योजना शुरू होती है। ऑपरेटर को प्रत्येक ड्रोन मॉडल, बैटरी ऊर्जा, चार्जिंग कनेक्टर, अधिकतम स्वीकृत करंट, चार्जिंग समय, अपेक्षित घटना दर और एक साथ विमान की संख्या रिकॉर्ड करनी चाहिए। पंप और सहायक भार के लिए समान अनुशासन की आवश्यकता होती है। उनके रेटेड इनपुट, आरंभिक विधि, परिचालन घंटे और गंभीरता का दस्तावेजीकरण किया जाना चाहिए।

ये रिकॉर्ड यह भी निर्धारित करते हैं कि मोबाइल ईवी चार्जर को कहां रखा जाना चाहिए, कौन से केबल की आवश्यकता है, और प्लेटफ़ॉर्म को पुनःपूर्ति के लिए कब वापस आना चाहिए।

ऊर्जा केंद्र को कार्यप्रवाह के चारों ओर रखें

अनावश्यक केबल लंबाई को कम करने के लिए चार्जिंग क्षेत्र काफी करीब होना चाहिए लेकिन टेकऑफ़ पथ, कर्मियों के यातायात, रासायनिक मिश्रण और धुलने वाले पानी से अलग होना चाहिए। ज़मीन स्थिर और अच्छी जल निकासी वाली होनी चाहिए। केबल रैंप, बैरियर, स्पष्ट लेबल और आपातकालीन पहुंच कृषि वाहनों या जल्दबाजी में बैटरी संचालन से होने वाले नुकसान की संभावना को कम करते हैं।

हवा की दिशा भी मायने रखती है. अमेरिकी पर्यावरण संरक्षण एजेंसी स्प्रे बहाव को छिड़काव के दौरान या उसके तुरंत बाद कीटनाशक की बूंदों या धूल के इच्छित अनुप्रयोग क्षेत्र से दूर जाने के रूप में परिभाषित करती है। चार्जिंग उपकरण और ऑपरेटरों को नियोजित बहाव क्षेत्र से बाहर रहना चाहिए, और स्थानीय लेबल प्रतिबंधों को अंतिम लेआउट को नियंत्रित करना चाहिए।कीटनाशक बहाव के लिए ईपीए का परिचय

जब ऊर्जा बाधित हो तो लोड प्राथमिकता का उपयोग करें

एक फ़ील्ड मिशन को तब तक इंतजार नहीं करना चाहिए जब तक कि चार्ज की स्थिति कम न हो जाए ताकि यह तय किया जा सके कि सबसे ज्यादा क्या मायने रखता है। संचार, नियंत्रण प्रणाली और सुरक्षा उपकरण को आम तौर पर सर्वोच्च प्राथमिकता मिलती है। ड्रोन चार्जिंग अनुमोदित उड़ान योजना का पालन करती है, जबकि पंपों को कृषि संबंधी आवश्यकता और उपलब्ध रिजर्व के अनुसार निर्धारित किया जा सकता है। आवश्यक होने पर मिक्सिंग पंप, गैर-आवश्यक प्रकाश व्यवस्था और कार्यशाला उपकरण में देरी हो सकती है।

विमानन, कीटनाशक और विद्युत अनुपालन को अलग करें

बिजली की उपलब्धता उड़ान या रासायनिक अनुप्रयोग को अधिकृत नहीं करती है। संयुक्त राज्य अमेरिका में, कृषि पदार्थ वितरित करने वाले कई ड्रोन ऑपरेशन 14 सीएफआर भाग 137 के अंतर्गत आते हैं। यूरोप में, कुछ छिड़काव मिशनों को "विशिष्ट" श्रेणी में प्राधिकरण और एक परिचालन जोखिम मूल्यांकन की आवश्यकता हो सकती है। परियोजना टीमों को स्थानीय कीटनाशक लेबल, कार्यकर्ता-सुरक्षा नियम, विद्युत कोड और बैटरी-हैंडलिंग प्रक्रियाओं का भी पालन करना होगा।रसायनों और कृषि उत्पादों के वितरण के लिए एफएए मार्गदर्शन|ईएएसए विशिष्ट संचालन जोखिम मूल्यांकन मार्गदर्शन

• केवल पुष्टिकृत चार्जिंग इंटरफ़ेस, केबल, वोल्टेज रेंज और संचार विधि का उपयोग करें।
• क्षतिग्रस्त, फूली हुई, अधिक गर्म, दूषित या असत्यापित बैटरी को चार्ज न करें।
• रासायनिक मिश्रण, बैटरी प्रबंधन और रखरखाव क्षेत्रों को भौतिक रूप से अलग रखें।
• काम शुरू होने से पहले न्यूनतम भंडारण स्थिति-प्रभारी और मिशन-निरस्त सीमा निर्धारित करें।
• ट्रेन ऑपरेटरों को अलगाव, आपातकालीन रोक, गलती रिपोर्टिंग और आग प्रतिक्रिया पर।
• बाद में समीक्षा के लिए प्रत्येक चार्जिंग घटना और असामान्य स्थिति को रिकॉर्ड करें।

योजना बनाएं कि ऊर्जा मंच की पुनःपूर्ति कैसे की जाएगी

डोर एनर्जी प्रोजेक्ट कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर, पुनःपूर्ति में संगत डीसी चार्जिंग स्रोत से लगभग एक घंटा या उपयुक्त एसी वितरण स्रोत से लगभग दो घंटे लग सकते हैं। वास्तविक समय भंडारण क्षमता, चार्ज की प्रारंभिक स्थिति, अनुमत इनपुट शक्ति, तापमान और चार्जिंग रणनीति पर निर्भर करता है। इसलिए उच्च तीव्रता वाला मौसमी कार्य एक रोटेशन मॉडल को उचित ठहरा सकता है: एक इकाई क्षेत्र का समर्थन करती है जबकि दूसरी ऑपरेटिंग बेस पर पुनःपूर्ति करती है।

वी. अर्थशास्त्र, रखरखाव, और दीर्घकालिक परिचालन मूल्य

प्रतीक्षा की लागत को मापें, न कि केवल बिजली की लागत को

एक चार्जिंग प्रोजेक्ट का मूल्यांकन अक्सर केवल खरीद मूल्य या ऊर्जा लागत से किया जाता है। इससे विलंबित छिड़काव का व्यावसायिक प्रभाव नज़र नहीं आता। श्रम, वाहन, रासायनिक तैयारी, मौसम की स्थिति और ग्राहक प्रतिबद्धताएं लागत पैदा करना जारी रखती हैं जबकि ड्रोन बैटरी की प्रतीक्षा करते हैं। इसलिए एक व्यावहारिक मॉडल को ऊर्जा लागत और डाउनटाइम लागत दोनों की गणना करनी चाहिए।

दैनिक डाउनटाइम लागत = प्रतीक्षा घंटे x पूरी तरह से बोझ वाली टीम लागत प्रति घंटा x प्रभावित टीमों की संख्या।

केवल उदाहरणात्मक वाणिज्यिक मॉडल। स्थानीय श्रम दर, वाहन लागत, मौसम, फसल मूल्य, बैटरी की कीमतें और परिचालन प्रथाओं को खरीद निर्णय से पहले इन धारणाओं को प्रतिस्थापित करना चाहिए।

प्रमुख क्षेत्र-शक्ति दृष्टिकोणों की तुलना करें

अतिरिक्त बैटरी, ईंधन जनरेटर, फिक्स्ड ग्रिड एक्सटेंशन और मोबाइल स्टोरेज सभी सही संदर्भ में मान्य हो सकते हैं। निर्णय मिशन की अवधि, शोर, स्थानीय उत्सर्जन, साइट आंदोलन, रखरखाव क्षमता, चार्जिंग गुणवत्ता और कितनी बार एक ही क्षेत्र में सेवा दी जाएगी पर निर्भर करता है।

मॉड्यूलर रखरखाव मौसमी विश्वसनीयता का समर्थन करता है

डोर एनर्जी निदान और सेवा को सरल बनाने के लिए मॉड्यूलर डिजाइन दृष्टिकोण का उपयोग करती है। पूरे सिस्टम को एक अविभाज्य इकाई के रूप में मानने के बजाय, तकनीशियन पावर मॉड्यूल, नियंत्रण, चार्जिंग इंटरफेस, कूलिंग घटकों या वितरण उपकरण को अलग कर सकते हैं। यह समस्या निवारण को छोटा कर सकता है और स्पेयर-पार्ट योजना में सुधार कर सकता है, हालांकि वास्तविक रखरखाव लागत अभी भी कर्तव्य चक्र, सड़क की स्थिति, धूल, तापमान, बैटरी चक्र और स्थानीय सेवा क्षमता पर निर्भर करेगी।

उपयोगी परिचालन संकेतकों में वितरित kWh, पूर्ण चार्जिंग इवेंट, औसत कतार समय, स्थानांतरित किए गए पानी की प्रति यूनिट पंप ऊर्जा, अनियोजित डाउनटाइम, प्रति उपचारित हेक्टेयर ऊर्जा लागत, आरक्षित-राज्य सटीकता और उपलब्ध मौसम विंडो के भीतर पूरा किए गए निर्धारित मिशनों का प्रतिशत शामिल हैं। ये माप सिस्टम चयन को अनुमान से दोहराए जाने वाले संचालन निर्णय में बदल देते हैं।

समय के साथ, ये संकेतक दिखाते हैं कि क्या मोबाइल ईवी चार्जर सही आकार का है, कम उपयोग किया गया है, या ड्रोन बेड़े के विस्तार के रूप में बाधा बन रहा है।

डेटा अखंडता और खरीदार का उचित परिश्रम

इस गाइड में संख्यात्मक उदाहरण पारदर्शी योजना मॉडल हैं, न कि दावा किए गए ग्राहक परिणाम। वे दिखाते हैं कि गणना की संरचना कैसे की जाए और सुरक्षा मार्जिन कहां रखा जाए। उपकरण निर्दिष्ट करने से पहले, खरीदार को ड्रोन मॉडल, बैटरी डेटा, चार्जिंग पोर्ट विवरण, दैनिक चार्जिंग इवेंट, पंप नेमप्लेट जानकारी, ऑपरेटिंग तापमान, साइट एक्सेस, पुनःपूर्ति स्रोत और अगले दो से तीन सीज़न में अपेक्षित विस्तार प्रदान करना चाहिए।

इसके बाद डोर एनर्जी इन इनपुट्स की तुलना उपलब्ध इनपुट्स से कर सकती हैमोबाइल चार्जिंग और स्टोरेज उत्पादऔर एक प्रोजेक्ट-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन तैयार करें। संबंधित परिचालन मार्गदर्शन के लिए, खरीदार डोर एनर्जी के लेख की भी समीक्षा कर सकते हैंकृषि ड्रोन संचालन के लिए मोबाइल ऊर्जा भंडारण